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原文传递一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构

专利名称：	一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构
摘要：	本实用新型公开一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，包括机器人本体、运动机构和若干负压吸附装置；若干负压吸附装置分别设置于机器人本体内，且机器人本体对应每一负压吸附装置的位置上均设有通气孔，该通气孔用于供负压吸附装置抽取气体，机器人本体用于实现在建筑幕墙上的行走，负压吸附装置用于使机器人本体吸附在建筑幕墙上；运动机构设置于机器人本体上，运动机构用于安放检测设备以及用于牵引该检测设备实现横向、竖向运动，检测设备用于实现对建筑幕墙的检测。本实用新型可与建筑幕墙的凹凸不平面配合，能适应粗糙表面的吸附，能有效控制检测设备的移动精度和抖动精度，提高了检测精度，适用高精度检测设备的搭载。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中建深圳装饰有限公司
发明人：	蔡饶;高杰;高崇亮;曹亚军;周宇轩;许怀林
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122165106.5
公开号：	CN215944723U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭南彪;杨春
分类号：	B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区罗芳路口中饰大厦
主权项：	1.一种基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，包括机器人本体、运动机构和若干负压吸附装置；若干所述负压吸附装置分别设置在所述机器人本体内，且所述机器人本体对应每一所述负压吸附装置的位置上均设有通气孔，该通气孔用于供负压吸附装置抽取气体，所述机器人本体用于实现在建筑幕墙上的行走，所述负压吸附装置用于使所述机器人本体吸附在建筑幕墙上；所述运动机构设置在所述机器人本体上，所述运动机构用于安放检测设备以及用于牵引该检测设备实现横向、竖向运动，所述检测设备用于实现对建筑幕墙的检测。 2.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，所述机器人本体包括壳体、端盖、若干驱动电机、以及与若干所述驱动电机数量相匹配的车轮；若干所述负压吸附装置分别设置在所述壳体内，所述壳体的底部对应每一所述负压吸附装置的进气端的位置上均设有所述通气孔，且所述壳体的左右侧壁上还均设有若干贯通的排气孔，该排气孔用于供气体排出；所述壳体的底部上还设有柔性密封圈，该柔性密封圈用于自动填补因壁面不平产生的间隙以适应粗糙表面的吸附；所述壳体于一所述负压吸附装置的左右两侧分别设置有若干所述驱动电机，每一所述驱动电机的输出轴均向外穿出所述壳体，每一所述驱动电机的输出轴穿出所述壳体的一端上均设置有一所述车轮，通过所述驱动电机牵引所述车轮转动使壳体运动改变位置；所述运动机构设置在所述壳体的后端上，随所述壳体移动而做同向运动；所述端盖设置在所述壳体的顶部上，所述端盖与所述壳体相互连接构成一个封闭空间，起到一个保护作用。 3.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，每一所述负压吸附装置均包括涵道风扇和风扇固定座；所述涵道风扇设置在所述风扇固定座上，所述风扇固定座设置在所述壳体内。 4.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，所述运动机构包括竖向运动组件和横向运动组件；所述竖向运动组件设置在所述壳体的后端上，所述横向运动组件设置在所述竖向运动组件上，所述横向运动组件用于安放检测设备以及用于牵引该检测设备实现横向运动，所述竖向运动组件用于牵引所述横向运动组件实现竖向运动以牵引设置于所述横向运动组件上的检测设备实现竖向运动。 5.根据权利要求4所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，所述竖向运动组件包括竖向电机、竖向滚珠丝杆、两滑轨、两滑块和横梁；所述壳体的后侧壁的内侧上设置有所述竖向电机，且所述竖向电机的输出轴向外穿出所述壳体，所述竖向滚珠丝杆连接在所述竖向电机的输出轴穿出所述壳体的一端上；两所述滑轨分别于所述竖向滚珠丝杆的左右两侧连接在所述壳体的后端上，且每一所述滑轨对应与一所述滑块通过滑动连接的方式实现连接；所述横梁的两端分别连接在两所述滑轨上，且所述横梁还与所述竖向滚珠丝杆通过转动连接的方式实现连接；所述横向运动组件分别与所述滑块和所述竖向滚珠丝杆的输出端相连。 6.根据权利要求5所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，所述横向运动组件包括横向底板、横向电机、横向滚珠丝杆、两导向件和设备安装板；所述横向底板分别与所述滑块和所述竖向滚珠丝杆的输出端相连，所述横向电机设置在所述横向底板上；所述横向滚珠丝杆的一端连接在所述横向电机的输出轴上，所述横向滚珠丝杆的另一端通过转动连接的方式设置在所述横向底板上；两所述导向件分别于所述横向滚珠丝杆的前后两侧设置在所述横向底板上，所述设备安装板可移动设置在两所述导向件上，且所述设备安装板还与所述横向滚珠丝杆的输出端相连。 7.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，所述壳体的前端上设有安全扣，所述安全扣用于连接安全绳。 8.根据权利要求3所述的基于爬壁机器人的建筑幕墙检测设备搭载结构，其特征在于，所述风扇固定座包括第一固定座和第二固定座；所述第一固定座和所述第二固定座分别设置在所述壳体内，且所述第一固定座与所述第二固定座相互配合并通过若干螺栓对所述涵道风扇进行夹持固定。
所属类别：	实用新型