详情

原文传递爬壁检测机器人

专利名称：	爬壁检测机器人
摘要：	本发明提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与待测管体表面相贴合，多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的宽度方向间隔设置；所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在所述待测管体表面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述待测管体行走，所述检测装置用于对所述待测管体进行检测。本发明可提高检测的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;王立平;赵亮;王志超;刘增光;蒲婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555547.0
公开号：	CN110203297A
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与待测管体表面相贴合，多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的宽度方向间隔设置；所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在所述待测管体表面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述待测管体行走，所述检测装置用于对所述待测管体进行检测。 2.根据权利要求1所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上用于对所述待测管体进行检测，所述支架上设有所述导向轮。 3.根据权利要求2所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述支架上设有多个所述导向轮，所述支架上的多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的长度方向间隔设置，所述检测部位于沿所述主体部的长度方向间隔设置的至少两个所述导向轮之间，多个所述导向轮能够支撑在所述待测管体上以使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。 4.根据权利要求3所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述检测装置位于所述主体部的前端，所述主体部的后端设有沿所述主体部的宽度方向间隔设置的两个所述导向轮。 5.根据权利要求4所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述检测装置在所述主体部的宽度方向上位于所述主体部的后端设有的两个所述导向轮之间。 6.根据权利要求1所述的爬壁检测机器人，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置设置在所述主体部上，所述升降装置沿所述主体部的高度方向设置，所述升降装置与所述导向轮连接，用于带动所述导向轮沿所述主体部的高度方向移动。 7.根据权利要求6所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述升降装置包括电机、齿轮、齿条和导轨，所述电机设置在所述主体部上，所述电机的输出端连接所述齿轮，所述导轨与所述主体部连接，所述导轨沿所述主体部的高度反向延伸，所述齿条滑动设置在所述导轨上并与所述导向轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机用于驱动所述齿轮相对于所述主体部旋转，以带动所述齿条沿所述导轨滑动。 8.根据权利要求1-7中任一所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述行走装置为履带装置，所述履带装置为两个，两个所述履带装置沿所述主体部的长度方向延伸并沿所述主体部的宽度方向间隔设置，所述吸附装置为磁铁，所述磁铁设置在所述主体部的底部并位于两个所述履带装置之间。
所属类别：	发明专利