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一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人
| 专利名称： | 一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人 |
| 摘要： | 一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 洛阳理工学院 |
| 发明人： | 朱德荣;沈俊芳;宋伟志;杨浩进;吕超鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810148170.2 |
| 公开号： | CN108275215A |
| 代理机构： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 |
| 代理人： | 孙笑飞 |
| 分类号： | B62D55/265(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;G01N29/04(2006.01)I;B;G;B62;G01;B62D;G01N;B62D55;G01N29;B62D55/265;B62D55/065;G01N29/04 |
| 申请人地址： | 471000 河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼 |
| 主权项： | 1.一种爬壁车，包括行走车以及对称设在行走车相对两侧边的两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，其特征在于：每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置，中间履带装置设在行走车的外侧边，前置履带装置和后置履带装置分别设在中间履带装置的两端的外侧边；其中，行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮以及闭环套设在主动链轮和从动链轮外的履带条，前置履带装置的主动链轮与中间履带装置的从动链轮传动联接，后置履带装置的主动链轮与中间履带装置的主动链轮传动联接，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，且前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置的履带条的外侧面上均设置有若干个真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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