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多层腿式爬壁机器人及爬壁装载系统
| 专利名称： | 多层腿式爬壁机器人及爬壁装载系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多层腿式爬壁机器人，包括移动机架，所述移动机架上自顶面向底面并排设置有至少两层滑道，每层滑道中均可滑动地安装有用于保持移动机架与工作面之间间距的支撑腿机构，各个支撑腿机构上设置有能够着力在工作面上且互不干涉的执行单元。一种爬壁装载系统，包括卷扬机和上述的多层腿式爬壁机器人，所述卷扬机通过钢索与移动机架相连。采用本发明提供的多层腿式爬壁机器人及爬壁装载系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，零部件少，稳定可靠，安全性高，多层腿式爬壁机器人的机架在整个移动换位的过程中都能够控制与工作面之间的间距，为作业设备提供一个平稳的工作环境，大大提高了应用范围，丰富了应用场景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 罗洋 |
| 发明人： | 罗洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811087171.7 |
| 公开号： | CN109178131A |
| 代理机构： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 |
| 代理人： | 蔡冬彦 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 641316 四川省资阳市雁江区小院镇建南街176号 |
| 主权项： | 1.一种多层腿式爬壁机器人，包括移动机架(1)，其特征在于：所述移动机架(1)上自顶面向底面并排设置有至少两层滑道(11)，每层滑道(11)中均可滑动地安装有用于保持移动机架(1)与工作面之间间距的支撑腿机构(2)，各个支撑腿机构(2)上设置有能够着力在工作面上且互不干涉的执行单元(22)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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