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原文传递平稳型爬壁机器人及爬壁装载系统

专利名称：	平稳型爬壁机器人及爬壁装载系统
摘要：	本实用新型公开了一种平稳型爬壁机器人，包括移动机架，所述移动机架上自顶面向底面并排设置有至少两层滑道，每层滑道中均可滑动地安装有用于保持移动机架与工作面之间间距的支撑腿机构，各个支撑腿机构上设置有能够着力在工作面上且互不干涉的执行单元。一种爬壁装载系统，包括卷扬机和上述的平稳型爬壁机器人，所述卷扬机通过钢索与移动机架相连。采用本实用新型提供的平稳型爬壁机器人及爬壁装载系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，零部件少，稳定可靠，安全性高，平稳型爬壁机器人的机架在整个移动换位的过程中都能够控制与工作面之间的间距，为作业设备提供一个平稳的工作环境，大大提高了应用范围，丰富了应用场景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	罗洋
发明人：	罗洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821527674.7
公开号：	CN208947448U
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡冬彦
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	641316 四川省资阳市雁江区小院镇建南街176号
主权项：	1.一种平稳型爬壁机器人，包括移动机架(1)，其特征在于：所述移动机架(1)上自顶面向底面并排设置有至少两层滑道(11)，每层滑道(11)中均可滑动地安装有用于保持移动机架(1)与工作面之间间距的支撑腿机构(2)，各个支撑腿机构(2)上设置有能够着力在工作面上且互不干涉的执行单元(22)。 2.根据权利要求1所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：所述支撑腿机构(2)包括能够沿对应滑道(11)滑动的滑架(21)，所述滑架(21)从移动机架(1)的两侧伸出后均连接有所述执行单元(22)，靠近移动机架(1)顶面的滑架(21)上的两个执行单元(22)之间的间距大于靠近移动机架(1)底面的滑架(21)上的两个执行单元(22)之间的间距。 3.根据权利要求2所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：在所述移动机架(1)上设置有用于带动滑架(21)滑动的滑架驱动组件(3)，所述滑架驱动组件(3)包括用于带动对应滑架(21)滑动的链条组(31)以及用于带动链条组(31)的链条组执行电机(32)。 4.根据权利要求3所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：所述链条组执行电机(32)的电机轴通过电磁离合器(33)与对应链条组(31)的主动链轮连接。 5.根据权利要求2所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：至少一个所述滑架(21)包括安装框(211)和可滑动地安装在安装框(211)上的平移框(212)，所述安装框(211)套装在平移框(212)上，并可滑动地安装在对应滑道(11)中，所述平移框(212)能够在平移驱动组件(4)的带动下向滑道(11)两侧方向滑动。 6.根据权利要求5所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：所述平移驱动组件(4)包括丝杆(41)、与丝杆(41)相适应的螺母(42)以及用于带动螺母(42)转动的螺母驱动部件(43)，所述丝杆(41)固定安装在平移框(212)上，所述螺母驱动部件(43)带动螺母(42)转动时，所述丝杆(41)带动平移框(212)沿安装框(211)滑动。 7.根据权利要求1所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：所述执行单元(22)包括安装在对应滑架(21)上的伸缩部件(221)和至少一个安装在伸缩部件(221)活动端的执行部件(222)，所述伸缩部件(221)用于带动各个对应的执行部件(222)靠近或者远离移动机架(1)的底面，所述执行部件(222)能够着力在工作面上。 8.根据权利要求7所述的平稳型爬壁机器人，其特征在于：所述伸缩部件(221)为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与对应的滑架(21)固定连接，所述执行部件(222)为负压吸盘，并分别安装在对应伸缩气缸的活塞杆上；在所述移动机架(1)上设置有与各个伸缩气缸相连的空压机(5)和与各个负压吸盘相连的真空泵(6)。 9.一种爬壁装载系统，其特征在于：包括卷扬机(7)和权利要求1～8中任一项所述的平稳型爬壁机器人，所述卷扬机(7)通过钢索(71)与移动机架(1)相连。 10.根据权利要求9所述的爬壁装载系统，其特征在于：所述卷扬机(7)安装在移动平台(8)上。
所属类别：	实用新型