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原文传递一种具有供电能力测试的线路巡检装置

专利名称：	一种具有供电能力测试的线路巡检装置
摘要：	本发明公开了一种具有供电能力测试的线路巡检装置，包括架体、遥控器、绝缘材料制成的起落架和测量装置。在架体上设有螺旋桨和高清摄像头，遥控器控制架体飞行，并通过高清摄像头观察线路。起落架用以实现在架空线路上降落或者起飞，利用绝缘材料并设定一定的长度保证架体与架空线的安全距离。测量装置用以实现测量导线的线径。本发明具有线路巡检功能同时具有检测线路供电能力或者线路电能输送能力的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东弘图电力科技有限公司;国网山东省电力公司莱阳市供电公司
发明人：	齐英;史海涛;张永志;战佼升;王潇霏;刘奇;周全波;韩晓建
专利状态：	有效
申请号：	CN201811140199.2
公开号：	CN109305363A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638
代理人：	王新爱
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	261000 山东省潍坊市高新区新城街道鸢飞社区北宫东街以北蓉花路以东soho新e城706室
主权项：	1.一种具有供电能力测试的线路巡检装置，其特征在于：包括架体(1)、遥控器、绝缘材料制成的起落架和测量装置，所述架体(1)为中间设有十字横梁的田字形框架，所述架体(1)的四个角各设有一个螺旋桨(11)，所述架体(1)的中部设有控制器(9)及电源模块，所述螺旋桨(11)和控制器(9)电气连接，所述遥控器和控制器(9)通过无线通信的方式实现数据传输，所述起落架包括支撑杆(21)和起落杆(22)，所述起落杆(22)垂直于支撑杆(21)，并且支撑杆(21)的一端和起落杆(22)的杆体转动连接,所述起落架设有三个，分别为前端起落架(2a)、左后起落架(2b)、右后起落架(2c)，所述前端起落架(2a)的支撑杆的自由端和架体(1)前后方向的横梁的前部铰接连接，并且前端起落架(2a)的支撑杆(21)和架体(1)的前边平行，前端起落架(2a)的起落杆(22)和架体(1)的左侧边抵接，所述左后起落架(2b)的支撑杆的自由端和架体(1)左边的后部铰接连接，并且左后起落架(2b)的支撑杆和架体(1)后边平行，左后起落架(2b)的起落杆和架体(1)中部前后方向的横梁抵接，所述右后起落架(2c)和左后起落架(2b)关于前后方向中心线对称设置，所述测量装置包括连接部(31)、光源架(32)、受光板(33)、检测电路板(34)，所述连接部(31)的截面形状为凸字形，所述光源架(32)为两端封闭的矩形管状结构，所述连接部(31)的大头端和光源架(32)固定连接，所述光源架(32)管腔靠近连接部的一端设有蓄电池和直射光源(35)，所述蓄电池和直射光源(35)通过开关连接，所述光源架(32)管腔远离连接部(31)的一端设有反光镜(36)，所述反光镜(36)的镜面朝向直射光源(35)，并且反光镜(36)与光源架(32)长度方向成45度夹角，所述光源架(32)管腔远离连接部(31)的一端的上部还设有出光孔(37)，出光孔(37)的位置与反光镜(36)的位置上下重合所述光源架(32)的前后两侧设有滑动管(38)，所述滑动管(38)的上下两端设有锁定孔(381)，所述滑动管(38)的内部设有滑动杆(39)，所述滑动杆(39)的下端设有弹性插销(391)，所述弹性插销(391)用以插接在锁定孔(381)中，所述滑动杆(39)的上端和受光板(33)固定连接，所述受光板(33)平行于光源架(32)并且和出光口(37)的位置上下重合，所述受光板(33)对应出光孔(31)的位置设有受光孔阵列，行列之间的受光孔(331)交错设置，所述受光孔(331)为通孔，所述检测电路板(34)设于架体(1)上，所述检测电路板(34)包括层叠设置的固定板(341)和电路板(342)，所述固定板(341)上设有感光固定孔阵列，所述感光固定孔(343)的数量和受光孔(331)的数量相同，所述电路板(342)上设有光敏三极管(344)，所述光敏三极管(344)的数量与感光固定孔(343)的数量相同并且光敏三极管(344)感光部和感光固定孔(343)位置一一对应，所述受光孔(331)远离光源架(32)的一端和感光固定孔(343)远离电路板(342)的一端通过柔性光纤(30)连接，所述电路板(342)上设有数据转换电路，所述数据转换电路和光敏三极管(344)、控制器(9)电气连接，用以将检测到的光信号转换为长度的数字信号发送给控制器(9)，所述测量装置设有三个，分别为前端测量装置(3a)、左端测量装置(3b)、右端测量装置(3c)，所述前端测量装置(3a)的连接部(31)的小头端和架体(1)前后方向的横梁的前部铰接连接，所述前端测量装置(3a)的光源架(32)和架体(1)的前边平行，所述前端测量装置(3a)的光源架(32)的左端和架体(1)的左侧边抵接，所述左端测量装置(3b)的连接部(31)的小头端和架体(1)左边的铰接连接，所述左端测量装置(3b)的光源架(32)和架体(1)后边平行，所述左端测量装置(3b)的光源架(32)的右端和架体(1)前后方向的横梁抵接，所述右端测量装置(3c)和左端测量装置(3b)关于架体(1)前后方向的中心线对称设置，所述架体(1)的前端设有高清摄像头，所述架体(1)的上部还设有光强传感器、风速风向传感器，所述光强传感器、风速风向传感器、高清摄像头和控制器(9)电气连接，所述控制器设有无线通信模块。
所属类别：	发明专利