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原文传递一种抱臂拖拽式AGV

专利名称：	一种抱臂拖拽式AGV
摘要：	本实用新型公开了一种抱臂拖拽式AGV，包括AGV载体车、抱臂组件、电动推杆，AGV载体车包括AGV本体、导轨、外侧限位挡块、内侧限位挡块，抱臂组件包括抱臂支架、滑块、导轮、万向轮，抱臂组件设置在AGV载体车的一侧，两个抱臂组件对称布置，抱臂组件和AGV载体车通过滑块和导轨连接，电动推杆布置在两个抱臂组件之间，当电动推杆伸长时，抱臂组件向两侧展开，松开工件，当电动推杆缩回时，抱臂组件向中间抱紧，夹住工件，当工件被夹紧时，工件可绕自身中轴线旋转，AGV夹紧工件后，拖拽工件使其可以跟随AGV自主运行，本实用新型的一种抱臂拖拽式AGV适用于可移动产品的装配生产线、物料搬运等场合，占用空间少、运行轨迹灵活可变。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京欧米麦克机器人科技有限公司
发明人：	吕明忠;李波
专利状态：	有效
申请号：	CN201820871280.7
公开号：	CN208469990U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种抱臂拖拽式AGV，其特征在于，该抱臂拖拽式AGV包括AGV载体车(1)、抱臂组件(2)、电动推杆(3)；所述AGV载体车(1)包括AGV本体(11)、设置在AGV本体(11)一侧的导轨(12)、设置在导轨(12)外侧一端的外侧限位挡块(13)、设置在导轨(12)内侧一端的内侧限位挡块(14)；所述抱臂组件(2)包括抱臂支架(21)、滑块(22)、导轮(23)、万向轮(24)，抱臂支架(21)是滑块(22)、导轮(23)、万向轮(24)的安装载体，滑块(22)设置在抱臂支架(21)的一端侧面，导轮(23)设置在抱臂支架(21)靠近中间位置的上面，呈圆弧状分布，万向轮(24)设置在抱臂支架(21)的另一端下面，抱臂组件(2)设置在AGV载体车(1)的一侧，两个抱臂组件(2)对称布置，抱臂组件(2)和AGV载体车(1)通过滑块(22)和导轨(12)连接；所述电动推杆(3)设置在两个抱臂组件(2)之间，电动推杆(3)可伸缩，当电动推杆(3)伸长时，抱臂组件(2)向两侧展开，松开工件，当电动推杆(3)缩回时，抱臂组件(2)向中间抱紧，夹住工件。
所属类别：	实用新型