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原文传递一种空间飞行器用抱爪式捕获锁

专利名称：	一种空间飞行器用抱爪式捕获锁
摘要：	一种空间飞行器用抱爪式捕获锁，涉及空间飞行器连接分离技术领域。本发明解决了现有的对接机构体积及重量大，无法在小型空间飞行器上使用，并且其对接发时的冲击载荷较大的问题。基体为圆筒形且固接在主动对接飞行器上，电动缸通过端盖固接在基体的一端，连接件与推杆之间通过柔性臂固接，定位筒同轴固接在基体上远离电动缸的一端，定位锥同轴套装在定位筒上，第一弹簧套设在定位锥上，且第一弹簧的两端分别与定位锥上的倒钩状一端及基体接触，抱爪呈张开状态时两个爪体上靠近柔性臂的一端分别与两个压块上的第一斜面接触，所述抱锥包括定位罩、连接杆以及圆台段，当进行对接操作时，抱抓锁紧圆台段。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	姜生元;焦宏章;张永超;刘飞;马超
专利状态：	有效
申请号：	CN201811221189.1
公开号：	CN109305393A
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：	张金珠
分类号：	B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种空间飞行器用抱爪式捕获锁，其特征在于：它包括电动缸(1)、端盖(2)、基体(3)、定位筒(4)、柔性臂(5)、第一弹簧(6)、定位锥(7)、连接件(8)、抱爪(9)、抱锥(10)、两个弹簧片(11)及两个压块(12)，基体(3)为圆筒形且固接在主动对接飞行器(100)上，电动缸(1)通过端盖(2)固接在基体(3)的一端，且电动缸(1)的推杆(1‑1)同轴穿设在基体(3)内，连接件(8)与推杆(1‑1)之间通过柔性臂(5)固接，定位筒(4)同轴固接在基体(3)上远离电动缸(1)的一端，所述定位锥(7)为圆筒形结构且同轴套装在定位筒(4)上，定位锥(7)上远离基体(3)的一端部侧壁截面呈外翻的倒钩状，第一弹簧(6)套设在定位锥(7)上，且第一弹簧(6)的两端分别与定位锥(7)上的倒钩状一端及基体(3)接触，抱爪(9)包括关于基体(3)中心轴线对称设置的两个爪体(9‑1)，每个爪体(9‑1)的中部均转动设置在连接件(8)上，两个爪体(9‑1)上靠近柔性臂(5)的一端部与连接件(8)之间各设置有一个弹簧片(11)，两个压块(12)关于基体(3)中心轴线相对固接在基体(3)内壁，且每个压块(12)上均加工有第一斜面(12‑1)，抱爪(9)呈张开状态时两个爪体(9‑1)上靠近柔性臂(5)的一端分别与两个压块(12)上的第一斜面(12‑1)接触，所述抱锥(10)包括喇叭状的定位罩(10‑1)、与定位罩(10‑1)同轴固接的连接杆(10‑2)以及固接在连接杆(10‑2)端部的圆台段(10‑3)，当进行对接操作时，抱抓锁紧圆台段(10‑3)，且定位罩(10‑1)的内壁与定位锥(7)的倒钩状一端无间隙接触。
所属类别：	发明专利