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原文传递一种缠绕式空间捕获装置

专利名称：	一种缠绕式空间捕获装置
摘要：	本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置，涉及空间捕获装置领域，能够在刚性与柔性状态之间切换，准确捕获航天器。本发明包括：软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节的两端一端为凸台，另一端设置与所述凸台形状大小相匹配的沉孔。软绳穿过若干柱状节中心的通孔，相邻柱状节的凸台和沉孔首尾相接，软绳上还串连弹簧，软绳的两端一端穿过卡口，另一端连接质量块。柱状节、弹簧、软绳共同组成用于缠绕目标物的缠绕体。本发明在不同的运动状态时采取不同的外形状态，综合了刚性装置和柔性装置的优点，在空间目标捕获作业中能够准确捕捉到物体，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	康国华;刘奇弦;吴佳奇;王强;张琪;张文豪;张晗;徐伟证
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910936036.3
公开号：	CN110615124A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64G4/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，包括：软绳（4）、卡口（5）、弹簧（3）、柱状节（2）、质量块（1）；柱状节（2）为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节（2）的两端一端为凸台，另一端设置与所述凸台形状大小相匹配的沉孔；软绳（4）穿过若干柱状节（2）中心的通孔，相邻柱状节（2）的凸台和沉孔首尾相接，软绳（4）上还串连弹簧（3），软绳（4）的两端一端穿过卡口（5），另一端连接质量块（1）。 2.根据权利要求1所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，还包括收纳舱（7），软绳（4）穿过收纳舱（7），收纳舱（7）靠近质量块（1）的一侧开口，远离质量块（1）的一侧上安装卡口（5）。 3.根据权利要求1所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，软绳（4）靠近卡口（5）的一端固定缠绕在电机（6）的输出轴上。 4.根据权利要求1所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，柱状节（2）的外表面上设置花纹。 5.根据权利要求1所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，包含多个收纳舱（7），且收纳舱（7）并列布置。 6.根据权利要求1所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，所述缠绕式空间捕获装置整体封装在盒体中。 7.根据权利要求6所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，所述盒体外部设置直角连接头（8）。 8.根据权利要求6所述的一种缠绕式空间捕获装置，其特征在于，所述盒体外部设置电机供电接口（9）。
所属类别：	发明专利