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基于ADAMS的三维虚拟道路的重构及其平顺性仿真分析
| 论文题名： | 基于ADAMS的三维虚拟道路的重构及其平顺性仿真分析 |
| 关键词： | 三维虚拟道路模型;路面不平度;平顺性仿真 |
| 摘要： | 路面不平度是汽车行驶时最主要的激励，对汽车的主要行驶性能有着直接的影响，是车辆底盘各部件的磨损、疲劳失效的主要外力因素。因此，路面输入模型对分析研究汽车性能的准确性有着根本的影响。用车辆模型模拟实际驾驶条件下的车辆的仿真分析中，如何获取车辆行驶的路面信息，准确地反映实际研究的路面，建立合理的路面输入模型，在软件中真实地再现三维虚拟道路模型就成为模拟的关键问题之一。 本文结合国家863项目，基于汽车不平度实测数据，实现了基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路的重构，并实现了汽车平顺性仿真分析。 首先针对FTire模型，利用试验方法获取该模型所需的参数，在ADAMS中创建轮胎模型。其次研究了路面不平度在ADAMS中的表现形式，结合FTire模型，提出了一种新的基于规则栅格Regular Grid Road(简称RGR)的组合道路，以及利用三维等效容积道路模型，同时考虑了路形的变化，构建了虚拟路面。应用MATLAB语言编制了生成道路模型以及与ADAMS的接口程序，实现了三维虚拟路面的重构。应用Microsoft Visual C++(简称VC++)实现了与MATLAB的混合编译，创建了生成道路模型的应用软件。可便于用户直接应用，建立需要的道路模型，也为今后建立ADAMS软件中道路谱数据库提供了一种行之有效的途径。并将三维虚拟道路的断面数据统计特性与实际道路谱进行对比分析，验证三维虚拟道路的正确性。利用ADAMS软件环境下建立的虚拟样机模型，进行仿真分析，根据系统的响应验证模型的正确性。 |
| 作者： | 严金霞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 朱茂桃;王国林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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