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原文传递行驶辅助装置

专利名称：	行驶辅助装置
摘要：	本发明涉及行驶辅助装置，用于兼顾目标位置的适当的设定以及通过行驶辅助控制车辆的机会的确保。行驶辅助装置(12)具备：设定单元(122)，在检测到要求停止的第一标识物(21)的情况下，基于第一标识物设定第一目标位置(31)；和辅助单元(123)，进行用于直至车辆(1)到达第一目标位置为止使车辆减速到第一目标速度的第一减速控制，当在进行第一减速控制的期间中检测到表示停止位置的第二标识物(22)的情况下，设定单元基于第二标识物设定第二目标位置(32)，辅助单元进行直至车辆到达第二目标位置为止使车辆减速到第二目标速度的第二减速控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	安达允彦
专利状态：	有效
申请号：	CN201810669373.6
公开号：	CN109305152A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;舒艳君
分类号：	B60T8/86(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种行驶辅助装置，其特征在于，具备：设定单元，在车辆的前方检测到要求上述车辆停止或减速的第一标识物的情况下，基于上述检测到的第一标识物设定第一目标位置；和辅助单元，进行用于直至上述车辆到达上述第一目标位置为止使上述车辆减速到第一目标速度的第一减速控制，当在进行上述第一减速控制的期间中在上述车辆的前方检测到与上述第一标识物对应设置并且表示上述车辆的停止或减速应该完成的位置的第二标识物的情况下，(i)上述设定单元基于上述检测到的第二标识物设定第二目标位置，(ii)上述辅助单元代替上述第一减速控制而进行直至上述车辆到达上述第二目标位置为止使上述车辆减速到第二目标速度的第二减速控制。
所属类别：	发明专利