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一种基于二自由度车辆动力学模型的车辆转向预警系统
| 专利名称： | 一种基于二自由度车辆动力学模型的车辆转向预警系统 |
| 摘要： | 本实用新型属于车辆安全技术领域，特别涉及一种基于二自由度车辆动力学模型的车辆转向预警系统，其包括输入单元、计算单元、输出单元和预警控制单元；输入单元，包括纵向速度输入模块和方向盘转角输入模块，用于将车辆的速度信号和转向信号传递给计算单元；计算单元，用于接收来自输入单元的车辆速度信号和转向信号并进行计算，并将计算得出的车辆横摆角速度信号输送给输出单元和预警控制单元；输出单元，包括横摆角速度示波器；预警控制单元，包括预警控制器，用于对来自计算单元的横摆角速度信号进行评估，并进行相应的预警工作；输入单元、计算单元、输出单元和预警控制单元顺序连接。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国农业大学 |
| 发明人： | 江发潮;尹长林;徐晨善;王永胜;卢宏松;周雪亮;王雪彤;胡云;乙梦超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820710963.4 |
| 公开号： | CN208469790U |
| 代理机构： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 |
| 代理人： | 徐林 |
| 分类号： | B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区清华东路17号 |
| 主权项： | 1.一种基于二自由度车辆动力学模型的车辆转向预警系统，该系统安装于车辆上，其特征在于：所述车辆转向预警系统包括输入单元、计算单元、输出单元和预警控制单元；输入单元，包括纵向速度输入模块和方向盘转角输入模块，用于将车辆的速度信号和转向信号传递给计算单元；计算单元，包括二自由度车辆动力学模型，用于接收来自输入单元的车辆速度信号和转向信号并进行计算，并将计算得出的车辆横摆角速度信号输送给输出单元和预警控制单元，所述二自由度车辆动力学模型，即线性二自由度车辆模型的运动微分方程；输出单元，包括横摆角速度示波器，用于接收来自计算单元的横摆角速度信号并以数值的形式显示；预警控制单元，包括预警控制器，预警控制单元与车辆动力系统和方向盘连接，用于对来自计算单元的横摆角速度信号进行评估，并进行相应的预警工作；输入单元、计算单元、输出单元和预警控制单元顺序连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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