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原文传递竖直顶升机构

专利名称：	竖直顶升机构
摘要：	本实用新型属于顶升装置技术领域，涉及一种竖直顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力。本实用新型通过两个限位装置分别对左右滑块提供斜向上的接触力，两个接触力的合力向上，使升降板会竖直升降，适合短距离升降驱动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	任磊;李先奇;蒋序帆;肖大伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201820774090.3
公开号：	CN208471436U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B66F3/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F3
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
主权项：	1.一种竖直顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，其特征在于：升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于左连杆上，左连杆受到一水平移动装置驱动沿滑轨水平移动，右滑块固定于右连杆上，右连杆受到另一水平移动装置驱动沿滑轨水平移动；水平移动装置固定于升降板上。
所属类别：	实用新型