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一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法
| 专利名称： | 一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法，通过设置声音传感器在待检测建筑结构表面进行滑动来采集声音数字信号，通过声信号实时处理芯片对声音数字信号进行分析处理，通过计算空鼓声音信号与正常声音信号的特征值范围，从而判断被检测建筑结构是否存在空鼓；该声技术建筑空鼓检测仪可以方便地集成到移动机器人中，从而使得整个建筑空鼓检测过程可以由机器人自动完成，省时省力，效率高；整个检测仪的体积小、重量轻、成本低，检测速度快；检测结果标准统一，避免人工检测带来的人为误差。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东飞码机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 黄涛;周文龙;赛义德;朱海飞;陈义明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811255115.X |
| 公开号： | CN109324117A |
| 代理机构： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 |
| 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 分类号： | G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29 |
| 申请人地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一东面A10 |
| 主权项： | 1.一种声技术建筑空鼓检测仪，其特征在于，包括声音传感器结构和控制处理装置，所述声音传感器结构和控制处理装置连接：所述声音传感器结构在待检测建筑结构表面滑动，在滑动的同时声音传感器结构采集自身与待检测建筑结构表面滑动的声音信号，并将采集到的声音信号传递至控制处理装置，控制处理装置对采集到的声音信号分析处理，通过计算和对比采集到的声音信号与标准空鼓声音信号的特征值范围，从而判断待检测建筑结构是否存在空鼓，并输出判断结果。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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