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干涉型光纤陀螺建模及罗经技术研究
| 论文题名： | 干涉型光纤陀螺建模及罗经技术研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;罗经系统;标定技术;卡尔曼滤波处理;数学模型 |
| 摘要： | 光纤陀螺作为一种新型的全固态惯性仪表具有诸多优点，它代表了惯性仪表与元件发展的一个新方向。光纤陀螺的随机漂移是影响光纤陀螺的输出精度的一个重要因素。随着光纤陀螺的广泛应用，光纤捷联惯导系统的研制已成为今后研究的热点。本文探讨的光纤陀螺罗经实质上是一种捷联惯导系统。本文针对光纤陀螺仪建模与误差补偿、光纤陀螺罗经系统设计、大摇摆情况下的罗经算法和光纤陀螺罗经中惯性测蛀单元（IMU）的标定方法等方面进行探索和研究。所做的工作如下： 1．介绍了基于Sagnac效应的闭环干涉型光纤陀螺（IFOG），的原理和结构。 2．研究了作为光纤陀螺性能的一个重要指标-零漂。对光纤陀螺零漂数据进行了分析和处理，选择了合适的数学模型。根据所建立的光纤陀螺的输入输出特性数学模型，对零漂测试数据进行卡尔曼滤波处理和误差补偿，得到了较好的效果，并通过Allan方差分析法分析了滤波前后的数据。 3．研究了光纤陀螺罗经系统，设计了光纤陀螺罗经系统总体方案。完成了惯性测量单元、导航计算机、电源模块等相关部分的设计与配置；完成了罗经系统中罗经状态和方位仪状态的算法设计，进行了误差分析。并进行了仿真研究，得到了较好的结果。 4．完成了对由光纤陀螺和加速度计组成的罗经系统的IMU的标定方法的分析和应用，分别建立了光纤陀螺仪和加速度计的静态误差模型，设计了基于三轴测试转台的试验，对IMU进行了标定并进行了误差模型的精确辨识，为下一步进行光纤陀螺罗经系统进一步的研究奠定了的基础。 |
| 作者： | 裴忠海 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 程向红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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