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用于鱼雷的光纤陀螺罗经系统算法研究
| 论文题名： | 用于鱼雷的光纤陀螺罗经系统算法研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;圆锥误差;惯性空间;噪声误差 |
| 摘要： | 本文以用于鱼雷的光纤陀螺罗经系统为研究对象，针对光纤陀螺罗经系统姿态更新算法、罗经系统扰动基座初始对准、运动中初始对准和系统总体设计方案等关键技术进行了研究。论文主要研究内容包括: 1.对光纤陀螺罗经系统姿态更新算法进行了研究。简要介绍了圆锥误差对姿态解算精度的影响，根据光纤陀螺输出为角速率这一特点，分析推导了一种同时使用角增量和角速率信号进行圆锥误差补偿的改进算法，仿真结果表明该算法具有更好的误差补偿效果。 2.研究了扰动条件下的初始对准技术。分析了解析粗对准基本原理，根据解析粗对准基本原理，提出了抗扰动解析粗对准算法。该算法应用惯性凝固假设，利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动，以重力加速度在惯性空间投影的积分作为对准算法的参考矢量，达到隔离角运动干扰影响的目的，仿真结果表明，该算法可以有效地完成罗经系统扰动条件下的粗对准任务，在其基础上可以实现精对准。 3.研究了光纤陀螺罗经系统运动中对准技术。根据产品工作要求，设计了多普勒辅助运动中初始对准算法，通过速度差分求解载体的加速度会引入噪声误差，为了减小这一误差，文中运用捷联惯导系统特点，在惯性系解析对准的同时进行经典的罗经水平对准，利用罗经水平对准得到的比较平滑的载体运行速度代替多普勒输出速度值，完成罗经系统运动中初始对准任务。仿真结果证明了多普勒辅助运动中初始对准算法的可行性。 4.利用正在研制中的光纤陀螺罗经系统原理样机进行了验证实验，分别进行了静基座环境与摇摆基座环境下的对准性能验证实验，以及长时间罗经状态验证实验，实验结果表明，产品性能达到了预期的设计要求。 |
| 作者： | 胡杰 |
| 专业： | 控制科学与工程;导航、制导与控制 |
| 导师： | 程向红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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