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原文传递一种自动装载卸载运输机器人

专利名称：	一种自动装载卸载运输机器人
摘要：	本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动装载卸载运输机器人，旋转机构的蜗杆蜗轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动，防止工作过程中货物掉落伤人或货物自身损坏，张紧带轮组合可调节履带的松紧，防止其与齿轮咬合过松而掉落。主体支撑架安装于移动组合的上侧，主体支撑架与移动组合焊接，装载叉组合安装于主体支撑架侧面，装载叉组合与主体支撑架焊接，装载叉组合安装于挡料围栏侧面，挡料围栏安装于主体支撑架的上侧，挡料围栏与主体支撑架焊接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	康建华
发明人：	康建华
专利状态：	有效
申请号：	CN201811092510.0
公开号：	CN109319006A
分类号：	B62D55/30(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学
主权项：	1.一种自动装载卸载运输机器人，包括主体支撑架(1)、移动组合(2)、装载叉组合(3)、挡料围栏(4)，其特征在于：主体支撑架(1)由载物平台(1‑1)、移动组合安装板(1‑2)组成，载物平台(1‑1)为长方形板，载物平台(1‑1)安装于移动组合安装板(1‑2)上部，载物平台(1‑1)与移动组合安装板(1‑2)焊接，移动组合安装板(1‑2)左侧右一个大圆形通孔，移动组合安装板(1‑2)上部均匀分布三个小圆形通孔；移动组合(2)由履带(2‑1)、支撑轮组合(2‑2)、动力齿轮(2‑3)、底部传动轮组合(2‑4)、张紧轮组合(2‑5)组成，一级从动带轮组合(2‑2)安装于履带(2‑1)内侧，一级从动带轮组合(2‑2)与履带(2‑1)连接，一级从动带轮组合(2‑2)与履带(2‑1)过度配合，动力齿轮(2‑3)安装于履带(2‑1)内侧，动力齿轮(2‑3)与履带(2‑1)连接，动力齿轮(2‑3)与履带(2‑1)过度配合，底部传动轮组合(2‑4)安装于履带(2‑1)内侧，底部传动轮组合(2‑4)与履带(2‑1)连接，底部传动轮组合(2‑4)与履带(2‑1)过度配合，张紧轮组合(2‑5)安装于履带(2‑1)内侧，张紧轮组合(2‑5)与履带(2‑1)连接，张紧轮组合(2‑5)与履带(2‑1)过度配合，支撑轮组合(2‑2)安装于动力齿轮(2‑3)右侧，支撑轮组合(2‑2)安装于底部传动轮组合(2‑4)上侧，动力齿轮(2‑3)安装于底部传动轮组合(2‑4)上侧，张紧轮组合(2‑5)安装于底部传动轮组合(2‑4)上侧，张紧轮组合(2‑5)与底部传动轮组合(2‑4)螺栓连接；底部传动轮组合(2‑4)由底部传动轮安装板(2‑4‑1)、底部传动轮(2‑4‑2)、竖直连接支撑杆(2‑4‑3)组成，底部传动轮安装板(2‑4‑1)安装于底部传动轮(2‑4‑2)侧面，底部传动轮安装板(2‑4‑1)上有五个圆形通孔，底部传动轮安装板(2‑4‑1)与底部传动轮(2‑4‑2)轴连接，竖直连接支撑杆(2‑4‑3)安装于底部传动轮安装板(2‑4‑1)上部，竖直连接支撑杆(2‑4‑3)与底部传动轮安装板(2‑4‑1)螺栓连接；张紧轮组合(2‑5)由张紧液压杆支撑架(2‑5‑1)、张紧液压杆(2‑5‑2)、张紧轮(2‑5‑3)组成，张紧液压杆支撑架(2‑5‑1)与张紧液压杆(2‑5‑2)连接，张紧液压杆支撑架(2‑5‑1)与张紧液压杆(2‑5‑2)过度配合，张紧液压杆(2‑5‑2)安装于张紧轮(2‑5‑3)侧面，张紧液压杆(2‑5‑2)与张紧轮(2‑5‑3)轴连接；装载叉组合(3)由升降旋转组合(3‑1)、升降组合支撑架(3‑2)、装载叉(3‑3)组成，升降旋转组合(3‑1)安装于升降组合支撑架(3‑2)上部，升降旋转组合(3‑1)安装于升降组合支撑架(3‑2)侧面，升降旋转组合(3‑1)与升降组合支撑架(3‑2)螺栓连接，升降旋转组合(3‑1)安装于装载叉(3‑3)侧面，升降旋转组合(3‑1)与装载叉(3‑3)键连接；升降旋转组合(3‑1)由升降组合(3‑1‑1)、旋转组合(3‑1‑2)组成，升降组合(3‑1‑1)安装于旋转组合(3‑1‑2)的上部，升降组合(3‑1‑1)安装于旋转组合(3‑1‑2)的侧面，升降组合(3‑1‑1)与旋转组合(3‑1‑2)通过螺栓连接；升降组合(3‑1‑1)由升降链轮(3‑1‑1‑1)、升降链(3‑1‑1‑2)、升降液压杆(3‑1‑1‑3)、链固定端链座(3‑1‑1‑4)组成，升降链轮(3‑1‑1‑1)安装于升降链(3‑1‑1‑2)下部，升降链轮(3‑1‑1‑1)与升降链(3‑1‑1‑2)啮合，升降链(3‑1‑1‑2)安装于升降液压杆(3‑1‑1‑3)上部，升降链轮(3‑1‑1‑1)安装于升降液压杆(3‑1‑1‑3)上部，升降链轮(3‑1‑1‑1)与升降液压杆(3‑1‑1‑3)轴连接，链固定端链座(3‑1‑1‑4)安装于升降链(3‑1‑1‑2)下部，链固定端链座(3‑1‑1‑4)与升降链(3‑1‑1‑2)焊接，链固定端链座(3‑1‑1‑4)安装于升降液压杆(3‑1‑1‑3)侧面，链固定端链座(3‑1‑1‑4)安装于升降链轮(3‑1‑1‑1)下面；旋转组合(3‑1‑2)由升降滑道(3‑1‑2‑1)、升降滑块(3‑1‑2‑2)、蜗杆组合(3‑1‑2‑3)、蜗轮组合(3‑1‑2‑4)、推力球轴承(3‑1‑2‑5)、旋转连接轴(3‑1‑2‑6)、深沟球轴承(3‑1‑2‑7)、外部保护壳(3‑1‑2‑8)组成，升降滑道(3‑1‑2‑1)安装于升降滑块(3‑1‑2‑2)侧面，升降滑道(3‑1‑2‑1)与升降滑块(3‑1‑2‑2)连接，蜗杆组合(3‑1‑2‑3)与升降滑块(3‑1‑2‑2)螺栓连接，蜗杆组合(3‑1‑2‑3)安装于蜗轮组合(3‑1‑2‑4)上侧，蜗杆组合(3‑1‑2‑3)与蜗轮组合(3‑1‑2‑4)啮合，蜗轮组合(3‑1‑2‑4)安装于升降滑块(3‑1‑2‑2)右侧，推力球轴承(3‑1‑2‑5)安装于升降滑块(3‑1‑2‑2)右侧，推力球轴承(3‑1‑2‑5)与升降滑块(3‑1‑2‑2)连接，推力球轴承(3‑1‑2‑5)与升降滑块(3‑1‑2‑2)过度配合，旋转连接轴(3‑1‑2‑6)安装于推力球轴承(3‑1‑2‑5)右侧，旋转连接轴(3‑1‑2‑6)与推力球轴承(3‑1‑2‑5)连接，旋转连接轴(3‑1‑2‑6)与推力球轴承(3‑1‑2‑5)过度配合，旋转连接轴(3‑1‑2‑6)与蜗轮组合(3‑1‑2‑4)键连接，深沟球轴承(3‑1‑2‑7)安装于旋转连接轴(3‑1‑2‑6)右端，深沟球轴承(3‑1‑2‑7)与旋转连接轴(3‑1‑2‑6)过度配合，外部保护壳(3‑1‑2‑8)安装于升降滑块(3‑1‑2‑2)右侧，外部保护壳(3‑1‑2‑8)与升降滑块(3‑1‑2‑2)螺栓连接，外部保护壳(3‑1‑2‑8)安装于蜗杆组合(3‑1‑2‑3)外部，外部保护壳(3‑1‑2‑8)安装于蜗轮组合(3‑1‑2‑4)外部，外部保护壳(3‑1‑2‑8)安装于推力球轴承(3‑1‑2‑5)外部，外部保护壳(3‑1‑2‑8)安装于旋转连接轴(3‑1‑2‑6)外部，外部保护壳(3‑1‑2‑8)安装于深沟球轴承(3‑1‑2‑7)外部，外部保护壳(3‑1‑2‑8)与深沟球轴承(3‑1‑2‑7)过度配合，外部保护壳(3‑1‑2‑8)右面有一个圆形通孔；装载叉(3‑3)由竖杆(3‑3‑1)、横斜板(3‑3‑2)、侧板(3‑3‑3)组成，竖杆(3‑3‑1)安装于横斜板(3‑3‑2)右侧面，竖杆(3‑3‑1)与横斜板(3‑3‑2)焊接，竖杆(3‑3‑1)上有一个圆形通孔，竖杆(3‑3‑1)为长方形板，横斜板(3‑3‑2)焊接截面为直角三角形，侧板(3‑3‑3)与竖杆(3‑3‑1)焊接，侧板(3‑3‑3)与横斜板(3‑3‑2)焊接；主体支撑架(1)安装于移动组合(2)的上侧，主体支撑架(1)与移动组合(2)焊接，装载叉组合(3)安装于主体支撑架(1)侧面，装载叉组合(3)与主体支撑架(1)焊接，装载叉组合(3)安装于挡料围栏(4)侧面，挡料围栏(4)安装于主体支撑架(1)的上侧，挡料围栏(4)与主体支撑架(1)焊接。
所属类别：	发明专利