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原文传递泊车AGV变距机构

专利名称：	泊车AGV变距机构
摘要：	本发明涉及一种停车场辅助装置，具体地说是一种停车场AGV变距机构，包括左车架、右车架、横梁、平衡油缸、驱动轮装置和从动轮装置，其中所述左车架和右车架均呈L型且对称套装在所述横梁两端，所述左车架和右车架套装在所述横梁上的一侧与所述横梁滑动连接，在所述左车架和右车架与所述横梁垂直的一侧后端设有驱动轮装置、前端设有从动轮装置，所述驱动轮装置和从动轮装置均设有能绕着竖直方向自旋的轮体，在所述横梁上设有两个平衡油缸分别与所述左车架和右车架连接。本发明在AGV运动过程中能实现根据车宽变距及随时锁定，结构简单可靠，不会占用过多空间，提高了停车场空间利用率，且安装维护方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	刘俏;崔铁祺;贾鹏;郭宝喜;孙铁华
专利状态：	有效
申请号：	CN201710616071.8
公开号：	CN109305247A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	汪海
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种泊车AGV变距机构，其特征在于：包括左车架(5)、右车架(1)、横梁(4)、平衡油缸(3)、驱动轮装置(7)和从动轮装置(6)，其中所述左车架(5)和右车架(1)均呈L型且对称套装在所述横梁(4)两端，且所述左车架(5)和右车架(1)套装在所述横梁(4)上的一侧与所述横梁(4)滑动连接，在所述左车架(5)和右车架(1)与所述横梁(4)垂直的一侧后端设有驱动轮装置(7)、前端设有从动轮装置(6)，所述驱动轮装置(7)和从动轮装置(6)均设有能绕着竖直方向自旋的轮体，在所述横梁(4)上设有两个平衡油缸(3)分别与所述左车架(5)和右车架(1)连接。
所属类别：	发明专利