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原文传递舞台自动导引车

专利名称：	舞台自动导引车
摘要：	本发明涉及一种舞台装置，具体地说是一种应用于舞台上可承载道具及演员的舞台自动引导车，其中车体内任一对角分别设有偏心舵轮装置，所述偏心舵轮装置下侧设有驱动轮，所述车体的另一对角下侧分别设有从动轮，所述偏心舵轮装置包括驱动机构、打舵机构和直角减速箱，其中所述驱动机构上的驱动输出链轮安装在所述直角减速箱的动力输入轴上，所述直角减速箱的动力输出轴上设有所述驱动轮，所述打舵机构上的舵输出链轮与所述直角减速箱的箱体固连，车体各边均设有挂接装置和立柱，所述挂接装置上设有可张合的两个抓手，且当两车连接时，所述两个爪手与相邻车体上对应的立柱抓合。本发明能够承载道具及演员灵活精确地完成直线、曲线、旋转等多变运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	张妮娜;刘俏;贾鹏;崔铁祺
专利状态：	有效
申请号：	CN201710620873.6
公开号：	CN109305248A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	汪海
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种舞台自动引导车，其特征在于：包括车体(36)、偏心舵轮装置(8)、挂接装置(5)和立柱(3)，其中所述车体(36)内任一对角分别设有一个偏心舵轮装置(8)，所述偏心舵轮装置(8)下侧设有驱动轮(26)，所述车体(36)的另一对角下侧分别设有一个从动轮(10)，所述偏心舵轮装置(8)包括驱动机构(37)、打舵机构(33)和直角减速箱(21)，其中所述驱动机构(37)设有驱动输出链轮(16)，所述驱动输出链轮(16)安装在所述直角减速箱(21)的动力输入轴上，所述直角减速箱(21)的动力输出轴上设有所述驱动轮(26)，所述打舵机构(33)设有舵输出链轮(17)，所述舵输出链轮(17)与所述直角减速箱(21)设有动力输入轴一侧的箱体固连，所述车体(36)各边均设有挂接装置(5)和立柱(3)，所述挂接装置(5)上设有可张合的抓手，且当两车连接时，所述爪手与相邻车体(36)上对应的立柱(3)抓合。
所属类别：	发明专利