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原文传递列车自动驾驶方法、装置及系统

专利名称：	列车自动驾驶方法、装置及系统
摘要：	本发明提出一种列车自动驾驶方法、装置及系统，其中，方法包括：获取列车的故障参数；判断所述故障参数是否满足故障模式切换条件；当所述故障参数不满足故障模式切换条件时，控制列车以正常模式行驶；当所述故障参数满足故障模式切换条件时，启动遥控行驶模式，所述遥控行驶模式包括：根据区域集中控制器发出的遥控行驶指令控制列车行驶，所述区域集中控制器与各列车中的列车运行防护装置通信连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	王发平;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请号：	CN201710642963.5
公开号：	CN109318940A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	张润
分类号：	B61L23/14(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种列车自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取列车的故障参数；判断所述故障参数是否满足故障模式切换条件；当所述故障参数不满足故障模式切换条件时，控制列车以正常模式行驶；当所述故障参数满足故障模式切换条件时，启动遥控行驶模式，所述遥控行驶模式包括：根据区域集中控制器发出的遥控行驶指令控制列车行驶，所述区域集中控制器与各列车中的列车运行防护装置通信连接。
所属类别：	发明专利