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自动驾驶系统、车辆控制方法及装置
| 专利名称： | 自动驾驶系统、车辆控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶系统、车辆控制方法及装置，自动驾驶系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和每个待检测设备对应的备用设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及每个待检测设备对应的备用设备连接；主监控设备和辅监控设备连接。基于上述系统的控制方法，通过主监控设备确定第一待检测设备的检测结果，若检测结果指示第一待检测设备存在异常，则控制车辆切换至第一待检测设备的备用设备运行。上述系统及控制方法，确保了车辆上设备存在异常时及时切换到设备的备用设备，大大降低了系统因设备故障引发安全事故的发生率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 崔越;张亚玲;陶吉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811042244.0 |
| 公开号： | CN109367501A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
| 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和每个待检测设备对应的备用设备；所述主监控设备和所述辅监控设备分别与每个待检测设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别与每个待检测设备对应的备用设备连接；所述主监控设备和所述辅监控设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备用于对每个待检测设备和每个备用设备进行故障检测，并控制车辆在待检测设备和所述待检测设备对应的备用设备之间进行切换。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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