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原文传递自动驾驶车辆的控制方法及装置

专利名称：	自动驾驶车辆的控制方法及装置
摘要：	本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，属于自动驾驶车辆技术领域，该方法通过实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数和障碍物信息，并将障碍物信息在行驶界面的车辆模型周围通过动画的形式进行展示，以在根据行驶参数和障碍物信息判定自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。本发明实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法及装置，通过动画的形式展示车辆模型周围的障碍物信息，以使用户直观的获知自动驾驶车辆当前的路况信息，并在判断出自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，及时进行警示提醒，以使用户能够及时处理，避免人身和财产损失，实现人机交互。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	清华大学苏州汽车研究院（吴江）
发明人：	杨扬;邓光喜;戴一凡;卢贤票;曾勇
专利状态：	有效
申请号：	CN201811479962.4
公开号：	CN109466563A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	孟金喆
分类号：	B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼
主权项：	1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数信息和障碍物信息；在行驶界面的车辆模型四周通过动画的形式展示所述障碍物信息；根据所述行驶参数信息和所述障碍物信息判定所述自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。
所属类别：	发明专利