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自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆
| 专利名称： | 自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：检测当前驾乘人员的意识状态；如果意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测当前驾乘人员的驾驶操作；如果驾驶操作不满足响应条件，则不执行当前驾乘人员的驾驶操作。该方法可以在驾乘人员的意识不足以对驾驶操作作出准确判断的时候，有效避免出现危险操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 发明人： | 郭鹏伟;石刚;张华;曲恒伟;卫国楚;罗群泰;刘丙辛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811251053.5 |
| 公开号： | CN109435962A |
| 代理机构： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 |
| 代理人： | 张大威 |
| 分类号： | B60W50/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测当前驾乘人员的意识状态；如果所述意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测所述当前驾乘人员的驾驶操作；以及如果所述驾驶操作不满足响应条件，则不执行所述当前驾乘人员的驾驶操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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