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自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的控制方法
| 专利名称： | 自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆和一种用于自动驾驶车辆的控制方法。该自动驾驶车辆包括用户检测监测装置和起动控制装置。用户检测监测装置在自动驾驶车辆停在目的地之后检测离开自动驾驶车辆的用户作为下车用户并且监测下车用户。起动控制装置在检测到下车用户之后、满足起动条件之前保持自动驾驶车辆的停止状态，并且在满足起动条件的情况下允许自动驾驶车辆的起动。所述起动条件是以下条件之一：指示下车用户至少移出自动驾驶车辆周围的移动判定区域的条件；和指示下车用户存在于移动判定区域中但在同一位置停留持续特定时长或更长时间的条件。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 荒川盛司 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810862875.0 |
| 公开号： | CN109501805A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 魏金霞;高源 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本爱知县丰田市 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆向用户提供无人驾驶运输服务，所述自动驾驶车辆的特征在于包括：用户检测监测装置，所述用户检测监测装置配置成：在所述自动驾驶车辆停在目的地之后检测离开所述自动驾驶车辆的用户作为下车用户并且监测所述下车用户；以及起动控制装置，所述起动控制装置配置成：在检测到所述下车用户之后、满足起动条件之前保持所述自动驾驶车辆的停止状态，并且在满足所述起动条件时允许所述自动驾驶车辆的起动，所述起动条件是以下条件之一：指示所述下车用户至少移出所述自动驾驶车辆周围的移动判定区域的条件；和指示所述下车用户存在于所述移动判定区域中但在同一位置停留持续特定时长或更长时间的条件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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