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原文传递车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法

专利名称：	车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法
摘要：	本发明公开一种车辆的自动驾驶控制装置，其包括：处理器，在自动驾驶控制期间，根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活；以及存储装置，被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地，当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时，处理器控制车辆以满足激活条件，然后确定自动驾驶功能的激活。
专利类型：	发明专利
申请人：	现代自动车株式会社;起亚株式会社
发明人：	金范俊;金赫;金大暎
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202110789887.7
公开号：	CN114148345A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	赵赫;张晶
分类号：	B60W60/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W60/00
申请人地址：	韩国首尔;
主权项：	1.一种自动驾驶控制装置，包括：处理器，被配置为：在自动驾驶控制期间，判断车辆的当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件，以及当所述车辆的当前驾驶情况不满足所述激活条件但用户输入激活所述自动驾驶功能的请求时，控制所述车辆以使所述当前驾驶情况满足所述激活条件，然后当满足所述激活条件时执行所述自动驾驶功能；以及存储装置，存储由所述处理器执行的一组指令和用于通过所述处理器判断及执行的数据。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，进一步包括：输出装置，显示所述自动驾驶控制的状态。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述激活条件包括所述车辆的车速和车道内对齐条件。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述车速在预定速度范围内并且从所述车辆到车道的内侧的接近距离大于或等于预定距离时，判断为满足所述激活条件。 5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当要激活多个级别的自动驾驶控制功能中的3级以上的自动驾驶控制功能时，通过利用2级自动驾驶控制功能来控制所述车辆以满足所述3级以上的自动驾驶控制功能的激活条件。 6.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶功能包括高速公路驾驶领航即HDP功能、完全自动驾驶控制功能或无人自动驾驶控制功能中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述处理器控制所述车辆以使所述当前驾驶情况满足所述激活条件时，激活智能巡航控制即SCC功能和车道跟随辅助即LFA功能中的至少一种。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为控制输出装置以输出提示正在调整所述车辆的横向位置和车速以满足所述自动驾驶功能的激活条件的消息。 9.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为激活所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种，然后重新判断是否满足所述激活条件。 10.根据权利要求9所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当通过所述重新判断而判断为满足所述激活条件时，将所述自动驾驶功能的状态从待机状态转变为就绪状态并激活所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种。 11.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为控制输出装置以输出询问所述用户是否使用所述自动驾驶功能的消息。 12.根据权利要求11所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述用户有使用所述自动驾驶功能的意愿时，激活所述自动驾驶功能并停用所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种。 13.根据权利要求11所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述用户没有使用所述自动驾驶功能的意愿时，在输出询问是否使用所述自动驾驶功能的消息之后经过预定时间时，将所述自动驾驶功能保持为所述就绪状态，并将所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种保持为激活状态。 14.根据权利要求9所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当通过所述重新判断而判断为不满足所述激活条件时，在经过预定时间时，控制输出装置以输出提示不能自动调整所述车辆的横向位置和车速的消息。 15.根据权利要求14所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当在输出提示不能自动调整的消息之后经过预定时间时，将所述自动驾驶功能保持为待机状态，并将所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种保持为激活状态。 16.根据权利要求9所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当通过所述重新判断而判断为满足所述激活条件时，激活所述自动驾驶功能并停用所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种。 17.一种自动驾驶控制方法，包括：在自动驾驶控制期间，通过处理器判断车辆的当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件；当满足所述激活条件且用户输入激活所述自动驾驶功能的请求时，通过所述处理器执行所述自动驾驶功能的激活；当不满足所述激活条件但所述用户输入激活所述自动驾驶功能的请求时，通过所述处理器控制所述车辆以满足所述激活条件；以及通过所述处理器重新判断是否满足所述激活条件，并且当满足所述激活条件时，执行所述自动驾驶功能。 18.根据权利要求17所述的自动驾驶控制方法，其中，判断是否满足所述激活条件包括通过利用所述车辆的车速和车道内对齐条件来判断是否满足所述激活条件。 19.根据权利要求17所述的自动驾驶控制方法，其中，执行所述自动驾驶功能的激活包括激活所述自动驾驶功能并停用智能巡航控制即SCC功能和车道跟随辅助即LFA功能中的至少一种。 20.根据权利要求17所述的自动驾驶控制方法，其中，控制所述车辆以满足所述激活条件包括：在所述自动驾驶功能处于待机状态下，通过激活智能巡航控制即SCC功能和车道跟随辅助即LFA功能中的至少一种来控制所述车辆的车速和横向位置；以及通过输出装置输出提示正在控制所述车辆的车速和横向位置的消息。
所属类别：	发明专利