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用于控制自动驾驶车辆的系统和方法
| 专利名称： | 用于控制自动驾驶车辆的系统和方法 |
| 摘要： | 一种机动车辆，包括被构造成控制车辆转向的至少一个致动器，被构造成检测邻近车辆的车道边界的位置的至少一个传感器，以及控制器。该控制器被构造成根据自动驾驶模式控制至少一个致动器。该控制器还被构造成基于从该至少一个传感器读取的传感器来确定由该车辆占据的车道的宽度，并且响应于所确定的车道宽度低于预定的阈值，停止该至少一个致动器的自动控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | J·S·帕克斯;L·J·马杰尔希克;C·C·斯沃易仕;H·M·达尔泽尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910378438.6 |
| 公开号： | CN110550039A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 代易宁;刘茜 |
| 分类号： | B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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