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自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆
| 专利名称： | 自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆 |
| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆，其中，该自动驾驶车辆的控制系统包括多个控制器、网关和多个显示设备；每个控制器通过网关与该多个显示设备连接；不同的显示设备用于显示自动驾驶车辆的同一运行信息。本实用新型实施例可提高车辆的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 发明人： | 陈博文;张杨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920124080.X |
| 公开号： | CN209683619U |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶车辆的控制系统，其特征在于，包括：多个控制器、网关和多个显示设备； 每个控制器通过所述网关与所述多个显示设备连接；不同的显示设备用于显示所述自动驾驶车辆的同一运行信息。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括：多个执行器； 所述每个控制器还通过所述网关与所述多个执行器连接。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述每个控制器还直接与所述多个执行器连接。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括：多个目标探测传感器；所述多个目标探测传感器用以探测同一目标区域的目标物； 所述每个控制器还与所述多个目标探测传感连接。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多个目标探测传感器中，不同目标探测传感器为不同探测技术的传感器。 6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标探测传感器为：毫米波雷达传感器、图像传感器或激光雷达传感器。 7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述多个控制器中，每两个控制器连接；所述每两个控制器间的连接用于传输心跳监控信息。 8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述多个显示设备包括：至少一个第一显示设备；所述第一显示设备为车载显示设备。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一显示设备为如下任一：仪表盘、车机显示屏、抬头显示器、后视镜显示器。 10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个显示设备包括：至少一个第二显示设备；所述第二显示设备为移动终端设备。 11.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1-10中任一所述的控制系统。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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