详情

原文传递自动驾驶车辆

专利名称：	自动驾驶车辆
摘要：	本发明提供一种自动驾驶车辆(100)，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶、通信部(17)，其接收灾害信息以及控制部(20)，其当由通信部(17)接收到灾害信息时，对行驶用执行器(AC)进行控制，以使自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难。行驶用执行器(AC)具有对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更的变速用执行器(6a)，控制部(20)在由通信部(17)接收到灾害信息时，对变速用执行器(6a)进行控制，以使变速器(3)的变速比变大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	贞清雅行;石川尚;野口智之;足立崇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910431238.2
公开号：	CN110626331A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	李银姬;李馨
分类号：	B60W10/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	日本东京都港区南青山2丁目1番1号
主权项：	1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶；通信部(17)，其接收灾害信息；以及控制部(20)，其在由所述通信部(17)接收到灾害信息时，对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难，所述行驶用执行器(AC)具有：变速用执行器(6a)，其对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更，所述控制部(20)在由所述通信部(17)接收到灾害信息时，对所述变速用执行器(6a)进行控制，以使所述变速器(3)的变速比变大。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆(100)为具有内燃机(1)和电动机(2)作为所述行驶驱动源的混合动力车辆，所述行驶用执行器(AC)具有所述内燃机(1)的启动用执行器(5)，所述控制部(20)在所述内燃机(1)处于非启动状态时，当由所述通信部(17)接收到灾害信息时，进一步对所述启动用执行器(5)进行控制，以使所述内燃机(1)启动。 3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述灾害信息包括相互种类不同的第1灾害信息和第2灾害信息，所述控制部(20)在由所述通信部(17)接收到所述第1灾害信息时，将驾驶模式切换到灾害驾驶模式，并对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)向规定的避难场所移动，另一方面，在由所述通信部(17)接收到所述第2灾害信息时，对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)停在路肩上。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还具有：驾驶模式指令部(13a)，其指示进行使所述自动驾驶车辆(100)以自动驾驶行驶至目的地的自动驾驶模式和使所述自动驾驶车辆(100)的自动驾驶功能无效化并使所述自动驾驶车辆(100)以手动驾驶行驶的手动驾驶模式中的一种，所述控制部(20)在由所述通信部(17)接收到灾害信息后，当由所述驾驶模式指令部(13a)指示自动驾驶模式时，将驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，当指示所述手动驾驶模式时，将驾驶模式切换为所述手动驾驶模式，当所述驾驶模式指令部(13a)均未指示所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式时，将驾驶模式切换为所述灾害驾驶模式。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还具有：报知部(13b)，其在由所述通信部(17)接收到灾害信息时，向乘员发出警报，所述控制部(20)在由所述报知部(13b)发出警报之后，由所述驾驶模式指令部(13a)均未指示所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式地经过规定时间时，将驾驶模式切换为所述灾害驾驶模式。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述通信部(17)在接收所述第1灾害信息时，一并接收与所述第1灾害信息对应的所述避难场所，所述控制部(20)在由所述通信部(17)接收到所述第1灾害信息时，对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)向由所述通信部(17)接收到的所述避难场所移动。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还具有：周围状况检测部(11)，其对所述自动驾驶车辆(100)周围的状况进行检测，所述控制部(20)在由所述通信部(17)接收到所述第2灾害信息时，对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)停在由所述周围状况检测部(11)检测到的所述路肩上。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第1灾害信息包括海啸信息、火山喷发信息以及大雨信息中的任一种，所述第2灾害信息包括导弹发射信息和地震快报中的任一种。 9.一种自动驾驶车辆的控制方法，其为对用于使自动驾驶车辆(100)行驶的行驶用执行器(AC)进行控制的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收灾害信息的步骤；以及当接收到所述灾害信息时，对所述行驶用执行器(AC)进行控制，以使所述自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难的步骤；所述行驶用执行器(AC)具有：变速用执行器(6a)，其对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更，所述控制的步骤包括：当接收到所述灾害信息时，对所述变速用执行器(6a)进行控制，以使所述变速器(3)的变速比变大。
所属类别：	发明专利