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原文传递自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆

专利名称：	自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆
摘要：	本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括：检测驾乘人员的当前驾驶状态；根据当前驾驶状态判断是否满足干预判断条件；如果满足干预判断条件，则根据车道线信息和/或前方车辆的运动状态信息判断驾乘人员的当前驾驶操作是否有效，并在无效时，不执行或以预设执行策略执行当前驾驶操作。根据本发明实施例的控制装置，可以在当前驾驶状态的操控能力不满足一定条件时，有效避免或纠正误操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	郭鹏伟;武群;姜云岱;曲恒伟;石刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910199324.5
公开号：	CN109849928A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
主权项：	1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测驾乘人员的当前驾驶状态；根据所述当前驾驶状态判断是否满足干预判断条件；以及如果满足所述干预判断条件，则根据车道线信息和/或前方车辆的运动状态信息判断所述驾乘人员的当前驾驶操作是否有效，并在无效时，不执行或以预设执行策略执行所述当前驾驶操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述自动驾驶车辆的当前状态；如果所述当前状态满足预设条件，则控制所述自动驾驶车辆进入监控模式，以得到所述当前驾驶状态。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驾乘人员的当前驾驶状态，包括：采集所述驾乘人员的图像数据；根据所述图像数据获取所述驾乘人员的眼部信息、面部信息和身体运动姿态信息，并获取所述驾乘人员的当前意识状态；根据所述眼部信息、所述面部信息、所述身体运动姿态信息和所述当前意识状态得到所述当前驾驶状态。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车道线信息和/或前方车辆的运动状态信息判断所述驾乘人员的当前驾驶操作是否有效，包括：根据所述车道线信息获取当前车道曲率；根据所述当前车道曲率判断所述驾乘人员的当前方向盘转角是否匹配；如果所述当前方向盘转角不匹配，则判定无效。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在不满足所述干预判断条件时，还包括：根据所述当前驾驶状态确定目标干涉动作，以根据所述目标干涉动作驾乘人员的座椅震动和/或提醒装置提醒。 6.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测驾乘人员的当前驾驶状态；判断模块，用于根据所述当前驾驶状态判断是否满足干预判断条件；以及第一控制模块，用于在满足所述干预判断条件时，根据车道线信息和/或前方车辆的运动状态信息判断所述驾乘人员的当前驾驶操作是否有效，并在无效时，不执行或以预设执行策略执行所述当前驾驶操作。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二检测模块，用于检测所述自动驾驶车辆的当前状态；第二控制模块，用于在所述当前状态满足预设条件时，控制所述自动驾驶车辆进入监控模式，以得到所述当前驾驶状态。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：采集单元，用于采集所述驾乘人员的图像数据；第一获取单元，用于根据所述图像数据获取所述驾乘人员的眼部信息、面部信息和身体运动姿态信息，并获取所述驾乘人员的当前意识状态；识别单元，用于根据所述眼部信息、所述面部信息、所述身体运动姿态信息和所述当前意识状态得到所述当前驾驶状态。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：第二获取单元，用于根据所述车道线信息获取当前车道曲率；判断单元，用于根据所述当前车道曲率判断所述驾乘人员的当前方向盘转角是否匹配，并在所述当前方向盘转角不匹配时，判定无效。 10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的自动驾驶车辆的控制装置。
所属类别：	发明专利