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ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法
| 专利名称： | ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 发明人： | 任成修;李泰锡;梁硕烈 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201711288642.6 |
| 公开号： | CN109204312A |
| 代理机构： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 |
| 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 1.一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法，其包括：响应于正在生成的车道变换指令，由控制器利用自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，由所述控制器利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；由所述控制器利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；由所述控制器基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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