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原文传递用于控制车辆的车道变换的装置和方法

专利名称：	用于控制车辆的车道变换的装置和方法
摘要：	提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金会原;姜旼澈;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金范俊;金大暎;韩泳敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811043633.5
公开号：	CN109910884A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制车辆的车道变换的装置，所述装置包括：转向信号模块，被配置为接收转向信号的输入；导航模块，被配置为获取地图信息；显示器，被配置为输出用户界面；以及处理器，被配置为与所述转向信号模块、所述导航模块、以及所述显示器电连接，其中，所述处理器被设置为：当经由所述转向信号模块接收到车道变换命令时，基于通过所述导航模块获取的地图信息来识别位于车辆正在行驶的道路上的分流区段；基于所述车辆的速度来确定所述车辆是否能够将所述车辆的行驶车道变换为所述分流区段中的分流车道；并且当所述车辆能够变换所述行驶车道时，控制所述车辆进入所述分流车道。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到车道变换命令时，在所述车辆邻近所述分流车道之后控制所述车辆进入所述分流车道。 3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来确定所述车辆是否能够变换所述行驶车道。 4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来计算车道变换的目标速度。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当所述车辆与所述分流车道邻近时如果所述车辆的速度比所述目标速度慢，则确定所述车辆能够变换所述行驶车道。 6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当所述车辆与所述分流车道邻近时如果所述车辆的速度比所述目标速度快，则确定所述车辆不能变换所述行驶车道。 7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车辆邻近所述分流车道期间接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来确定所述车辆是否能够变换所述行驶车道。 8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车辆邻近所述分流车道期间接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来计算用于所述车道变换的预测距离。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被设置为：当所述车辆和对应于所述分流车道的分流点之间的距离比用于所述车道变换的所述预测距离长时，确定所述车辆能够变换所述行驶车道。 10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被设置为：当所述车辆与所述分流点之间的距离小于用于所述车道变换的所述预测距离时，确定所述车辆不能变换所述行驶车道。 11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：基于所述车辆的速度、用于所述车道变换的预测时间以及对应于所述分流车道的分流点的位置来确定针对所述分流车道的车道可变区段和车道不可变区段；当在所述车道可变区段中接收到车道变换命令时，控制所述车辆进入所述分流车道；并且当在所述车道不可变区段中接收到车道变换命令时，控制所述车辆保持行驶车道。 12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到车道变换命令时，在所述显示器上在所述分流车道所处的方向上显示指示预留的车道变换的第一颜色的对象。 13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置为：在所述显示器上在所述车道可变区段中所述分流车道所处的方向上显示指示所述车道可变区段的第二颜色的对象。 14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车道可变区段中接收到车道变换命令时，在所述显示器上在所述分流车道所处的方向上显示指示控制的可能性的第二颜色的附加对象。 15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当在所述车道不可变区段中接收到所述车道变换命令时，在所述显示器上在所述分流车道所处的方向上显示指示控制的不可能性的第三颜色的对象。 16.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置为：在所述显示器上在所述车道不可变区段中所述分流车道的方向上显示指示所述车道不可变区段的第四颜色的对象。 17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置为：在所述显示器上显示指示在所述车道不可变区段中相对于所述分流车道上的车辆在第一方向和第二方向上的所述车道不可变区段的第四颜色的对象。 18.一种用于控制车辆的车道变换的方法，所述方法包括以下步骤：当接收到车道变换命令时，由处理器基于地图信息识别位于车辆正在行驶的道路上的分流区段；由所述处理器基于所述车辆的速度来确定所述车辆是否能够将所述车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道；以及当所述车辆能够变换所述行驶车道时，控制所述车辆进入所述分流车道。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述确定步骤包括：当在所述车辆邻近所述分流车道期间接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来确定所述车辆是否能够变换所述行驶车道。 20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述确定步骤包括：基于所述车辆的速度、用于所述车道变换的预测时间以及对应于所述分流车道的分流点的位置来确定针对所述分流车道的车道可变区段和车道不可变区段；并且其中，控制步骤包括：当在所述车道可变区段中接收到车道变换命令时，控制所述车辆进入所述分流车道。
所属类别：	发明专利