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原文传递用于车道变换控制的装置和方法

专利名称：	用于车道变换控制的装置和方法
摘要：	本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金会原;全在容;金范俊;吴东彦;朴赞一;郑振秀;严斗振
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811508317.0
公开号：	CN110371119A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于车道变换控制的装置，包括：确定装置，其配置为确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和所述第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶，其中，所述第一车辆位于主车的后面，所述第二车辆位于主车的前面；以及控制器，其配置为当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，执行主车的车道变换控制。 2.根据权利要求1所述的用于车道变换控制的装置，进一步包括：计算装置，其配置为基于第一车辆的车速和主车的车速计算第一临界距离，并且基于第二车辆的车速和主车的车速计算第二临界距离。 3.根据权利要求2所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述确定装置配置为：当第一临界距离和第二临界距离大于或等于参考距离时，确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足。 4.根据权利要求2所述的用于车道变换控制的装置，进一步包括：预测装置，其配置为当第一临界距离或第二临界距离小于参考距离时，基于由主车的驾驶员预设的车道变换配置信息来确定主车的速度调节范围，并且配置为预测是否能够通过主车的加速或减速进行车道变换。 5.根据权利要求4所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述车道变换配置信息包括允许加速的最大速度差和允许减速的最大速度差。 6.根据权利要求5所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述预测装置配置为：基于允许加速的最大速度差和允许减速的最大速度差来确定所述速度调节范围。 7.根据权利要求6所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述预测装置配置为：在基于主车的设定速度的允许加速的最大速度差所对应的速度调节范围内，当发现至少一个能够执行车道变换的第一速度时，确定能够通过加速进行车道变换。 8.根据权利要求7所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述控制器配置为：当能够通过加速进行车道变换时，基于至少一个第一速度中的较低值来确定目标速度。 9.根据权利要求6所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述预测装置配置为：在基于主车的设定速度的允许减速的最大速度差所对应的速度调节范围内，当发现至少一个能够执行车道变换的第二速度时，确定能够通过减速进行车道变换。 10.根据权利要求9所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述控制器配置为：当确定能够通过减速进行车道变换时，基于至少一个第二速度中的较高值来确定车道变换控制的目标速度。 11.根据权利要求4所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述车道变换配置信息包括在车道变换控制期间主车的驾驶员的驾驶模式信息，并且所述驾驶模式包括恒速驾驶、加速驾驶、减速驾驶以及驾驶员对所述驾驶模式的选择。 12.根据权利要求11所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述控制器配置为：当能够通过加速或减速进行车道变换时，基于加速驾驶或减速驾驶以及驾驶模式信息来确定主车的目标速度。 13.根据权利要求12所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述控制器配置为：当驾驶模式信息显示驾驶员的恒速驾驶模式时，基于主车的设定速度与速度调节范围内的能够执行车道变换的速度之间的差值中的最小值来确定主车的目标速度。 14.根据权利要求12所述的用于车道变换控制的装置，其中，所述控制器配置为：当驾驶模式信息显示驾驶员的选择模式时，在显示器上显示信息界面，并且询问驾驶员选择加速还是减速来进行车道变换；基于驾驶员通过信息界面的选择来确定主车的目标速度。 15.一种用于车道变换控制的方法，所述方法包括: 通过确定装置来确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，其中，所述第一车辆位于主车的后面，所述第二车辆位于主车的前面；当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，基于设定的目标速度，通过控制器执行主车的车道变换控制。 16.根据权利要求15所述的用于车道变换控制的方法，进一步包括：基于第一车辆的车速和主车的车速，通过计算装置计算第一临界距离；基于第二车辆的车速和主车的车速，通过计算装置计算第二临界距离。 17.根据权利要求16所述的用于车道变换控制的方法，其中，确定车道变换条件包括：当第一临界距离和第二临界距离大于或等于参考距离时，确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足。 18.根据权利要求16所述的用于车道变换控制的方法，进一步包括：当第一临界距离或第二临界距离小于参考距离时，基于由主车的驾驶员预设的车道变换配置信息，通过预测装置确定主车的速度调节范围，并且预测在所述速度调节范围内是否能够通过主车的加速驾驶或减速驾驶进行车道变换；当能够通过主车的加速或减速进行车道变换时，基于主车的加速或减速以及主车的驾驶员的驾驶模式信息来确定主车的目标速度，其中，所述驾驶模式信息包括在所述车道变换配置信息中；基于确定的目标速度执行车道变换控制。 19.根据权利要求18所述的用于车道变换控制的方法，其中，所述车道变换配置信息包括允许加速的最大速度差和允许减速的最大速度差，其中，预测是否能够进行车道变换包括：在基于主车的设定速度的允许加速的最大速度差所对应的速度调节范围内，当发现至少一个能够执行车道变换的第一速度时，确定能够通过加速进行车道变换；在基于主车的设定速度的允许减速的最大速度差所对应的速度调节范围内，当发现至少一个能够执行车道变换的第二速度时，确定能够通过减速进行车道变换。 20.根据权利要求18所述的用于车道变换控制的方法，其中，驾驶员的驾驶模式信息包括在车道变换控制期间的恒速驾驶、加速驾驶、减速驾驶或驾驶员对所述驾驶模式的选择；其中，确定目标速度包括：当驾驶模式信息显示驾驶员的选择模式时，在显示器上显示信息界面，并且询问驾驶员选择加速还是减速来进行车道变换；基于驾驶员通过信息界面的选择来确定主车的目标速度。
所属类别：	发明专利