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用于稳健地识别车辆的车道变换的方法和控制设备
| 专利名称： | 用于稳健地识别车辆的车道变换的方法和控制设备 |
| 摘要： | 本发明提出了一种用于识别车辆(100)的车道变换或者用于提供用于车辆(100)的车道引导的给定线的曲率的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)第一车道信息和/或接收第二车道信息，所述第一车道信息代表光学检测的、在左侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第一车道边界(120)，所述第二车道信息代表光学检测的、在右侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第二车道边界(120)。所述方法(200)还具有以下步骤：当所述第一车道信息和/或所述第二车道信息代表的车道边界(120)低于相对于车辆侧面(130)的预先确定的横向距离(150)时，探测到(200)车道变换；或者由以第一权重因数(a)加权的第一车道信息和以第二权重因数(b)加权的第二车道信息基于相关观察求取用于车辆(100)的车道引导的所期望的给定线(570)的曲率(k)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | V·罗尔克;T·伦奇勒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-08-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080037014.0 |
| 公开号： | CN102481952A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 曾立 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 用于识别车辆(100)的车道变换或者用于提供用于车辆(100)的车道引导的给定线的曲率的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：?接收(210)第一车道信息和/或接收第二车道信息，所述第一车道信息代表光学检测的、在左侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第一车道边界(120)、尤其是单线，所述第二车道信息代表光学检测的、在右侧的车辆侧面(130)的旁边或前面的第二车道边界(120)、尤其是单线；以及?当所述第一车道信息和/或所述第二车道信息代表的车道边界(120)低于相对于车辆侧面(130)的 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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