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原文传递用于控制车辆的车道变换的装置和方法

专利名称：	用于控制车辆的车道变换的装置和方法
摘要：	本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	吴东彦;金会原;全在容;金范俊;金大暎;朴赞一;郑振秀;严斗振
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910288834.X
公开号：	CN110371111A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;甄雁翔
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制车辆的车道变换的装置，所述装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与传感器电连接，其中，所述控制电路配置为：从传感器接收感测数据；当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。 2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：当车辆启动时，从所述传感器接收感测数据。 3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：当关于位于指定距离之外的对象的数据包括在感测数据中时，将用于车道变换的系统切换到待机状态。 4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：基于感测数据确定传感器是否正常运行。 5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：当传感器感测到位于指定距离之外的对象时并且当车辆位于用于车道变换的系统的指定运行区间内时，将用于车道变换的系统切换到待机状态。 6.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：当传感器感测到位于指定距离之外的对象时，将用于车道变换的系统从关闭状态切换到待机状态。 7.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：当在待机状态下接收到车辆驾驶员的批准时，将用于车道变换的系统切换到开启状态。 8.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，进一步包括：输出装置，其中，所述控制电路配置为：利用输出装置输出指示用于车道变换的系统的关闭状态、待机状态或者开启状态的视觉指示。 9.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，其中，所述控制电路配置为：当传感器仅感测到位于指定距离内的对象时，维持用于车道变换的系统的关闭状态。 10.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，进一步包括：输出装置，其中，所述控制电路配置为：当传感器感测到位于指定距离之外的对象时，利用输出装置输出指示感测到对象的视觉指示。 11.根据权利要求1所述的用于控制车辆的车道变换的装置，进一步包括：输出装置，其中，所述控制电路配置为：当传感器仅感测到位于指定距离内的对象时，利用输出装置输出指示传感器故障的视觉指示。 12.一种用于控制车辆的车道变换的方法，所述方法包括以下步骤：获得关于车辆后部的感测数据；当包括在车辆中的传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：当车辆启动时，从传感器接收感测数据。 14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：当关于位于指定距离之外的对象的数据包括在感测数据中时，将用于车道变换的系统切换到待机状态。 15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括以下步骤：基于感测数据确定传感器是否正常运行，其中，所述方法包括以下步骤：当传感器正常运行时，将用于车道变换的系统切换到待机状态。 16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：当传感器感测到位于指定距离之外的对象时并且当车辆位于用于车道变换的系统的指定运行区间内时，将用于车道变换的系统切换到待机状态。 17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括以下步骤：当在待机状态下接收到车辆驾驶员的批准时，将用于车道变换的系统切换到开启状态。 18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括以下步骤：输出指示用于车道变换的系统的关闭状态、待机状态或者开启状态的视觉指示。 19.根据权利要求12所述的方法，进一步包括以下步骤：当传感器感测到位于指定距离之外的对象时，输出指示感测到对象的视觉指示。 20.根据权利要求12所述的方法，进一步包括以下步骤：当传感器仅感测到位于指定距离内的对象时，输出指示传感器故障的视觉指示。
所属类别：	发明专利