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一种无人浮升一体飞行器吊舱装置
| 专利名称： | 一种无人浮升一体飞行器吊舱装置 |
| 摘要： | 本发明提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本发明利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 水利部南京水利水文自动化研究所 |
| 发明人： | 陈城;符伟杰;宗泽;褚泽帆;杨博玥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811167020.2 |
| 公开号： | CN109319161A |
| 代理机构： | 南京众联专利代理有限公司 32206 |
| 代理人： | 叶涓涓 |
| 分类号： | B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 210000 江苏省南京市雨花台区铁心桥街95号 |
| 主权项： | 1.一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；所述推进机构包括两台电子调速器、前后螺旋桨、两台无刷电机，两台电子调速器连接飞控主控制器、并分别与两台无刷电机连接，两台无刷电机分别用于驱动前、后螺旋桨；所述姿态控制机构包括两台驱动器、两台减速器、两台伺服电机，飞控主控制器与两驱动器连接，两台驱动器分别连接两台减速器，两台减速器分别与两台伺服电机连接；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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