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一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统
| 专利名称： | 一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本发明具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm‑5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本发明相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司 |
| 发明人： | 孙金余;柳长满;许力;罗勋杰;陆拥军;王骏;俞雪丰;周皓;花巍;陈微波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811435849.6 |
| 公开号： | CN109319317A |
| 代理机构： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 |
| 代理人： | 刘琰;贾慧琴 |
| 分类号： | B65D90/00(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D90 |
| 申请人地址： | 200000 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区瑞兴路58号6幢办公室101室 |
| 主权项： | 1.一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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