专利名称: |
一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统 |
摘要: |
本发明公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统,其包括:设置在集装箱一侧的固定机构;安装在所述固定机构上,用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置,及,安装在所述固定机构上,用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本发明具有精确度高,反应速度快,高效灵敏等特点,不存在激光定位系统的定位误差问题,系统响应速度快,误差范围在3mm‑5mm之间,能够满足自动化锁销装卸系统。本发明相对于激光定位系统来说更灵活,更精确,能够提高桥吊整体作业效率,并可以判别锁销是否已经装卸,能够防止误操作,有利于作业安全。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司 |
发明人: |
孙金余;柳长满;许力;罗勋杰;陆拥军;王骏;俞雪丰;周皓;花巍;陈微波 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811435849.6 |
公开号: |
CN109319317A |
代理机构: |
上海元好知识产权代理有限公司 31323 |
代理人: |
刘琰;贾慧琴 |
分类号: |
B65D90/00(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D90 |
申请人地址: |
200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区瑞兴路58号6幢办公室101室 |
主权项: |
1.一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统,其特征在于,包括:设置在集装箱一侧的固定机构;安装在所述固定机构上,用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置,及,安装在所述固定机构上,用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。 |
所属类别: |
发明专利 |