专利名称: |
一种板材搬运夹持机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种板材搬运夹持机构,包括安装架、横梁、支撑臂与夹板,所述安装架的顶端固定连接电机,所述电机的输出轴固定安装有丝杆,所述丝杆转动连接有连接柱,所述连接柱贯穿安装架且与横梁固定连接,所述横梁两端滑动安装有滑套,所述滑套一侧转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆另一端转动连接在安装架的底部,所述滑套另一侧转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆另一端与支撑臂转动连接,所述支撑臂滑动连接于安装架的底部,所述支撑臂尾端固定连接夹板。该机构夹持效率高,稳定性强,安全系数好。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
河南工程学院 |
发明人: |
羊文多;熊雪;余好;王贵 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821095088.X |
公开号: |
CN208485291U |
代理机构: |
北京君泊知识产权代理有限公司 11496 |
代理人: |
王程远 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
451191 河南省郑州市新郑市龙湖镇祥和路1号 |
主权项: |
1.一种板材搬运夹持机构,包括安装架(1)、横梁(2)、支撑臂(3)与夹板(4),其特征在于:所述安装架(1)的顶端固定连接电机(5),所述电机(5)的输出轴固定安装有丝杆(6),所述丝杆(6)转动连接有连接柱(7),所述连接柱(7)两侧固定连接支撑杆(10),所述连接柱(7)两侧设置有限位杆(8),所述限位杆(8)靠近连接柱(7)的一侧设置有凹槽(9),所述支撑杆(10)的另一端固定连接滑块(11),所述滑块(11)滑动装配且限位于凹槽(9)的内部,所述连接柱(7)贯穿安装架(1)且与横梁(2)固定连接,所述横梁(2)两端滑动安装有滑套(12),所述滑套(12)一侧转动连接有第一连接杆(13),所述第一连接杆(13)另一端转动连接在安装架的底部,所述滑套(12)另一侧转动连接有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)另一端与支撑臂(3)转动连接,所述支撑臂(3)滑动连接于安装架(1)的底部,所述支撑臂(3)尾端固定连接夹板(4)。 |
所属类别: |
实用新型 |