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原文传递一种夹持搬运机构

专利名称：	一种夹持搬运机构
摘要：	本实用新型揭示了一种夹持搬运机构，包括底盘、立板支撑机构、水平行走驱动机构、滑触线组机构、第一搬运手掌、第二搬运手掌，所述立板支撑机构底部与所述底盘滑动连接，所述立板支撑机构顶部与所述滑触线组机构连接，所述水平行走驱动机构固定于所述立板支撑机构底部并与所述底盘连接，所述第一搬运手掌、所述第二搬运手掌与所述立板支撑机构侧面滑动连接，本实用新型揭示的夹持搬运机构搬运效率高，且手掌尺寸可调节，可以适用多种不同型号尺寸的电池。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州瀚川智能科技股份有限公司
发明人：	陈雄斌;宋晓;叶子强;吴凡
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820664221.2
公开号：	CN208198948U
分类号：	B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/36
申请人地址：	215126 江苏省苏州市工业园区胜浦镇佳胜路40号
主权项：	1.一种夹持搬运机构，其特征在于，包括底盘、立板支撑机构、水平行走驱动机构、滑触线组机构、第一搬运手掌、第二搬运手掌，所述立板支撑机构底部与所述底盘滑动连接，所述立板支撑机构顶部与所述滑触线组机构连接，所述水平行走驱动机构固定于所述立板支撑机构底部并与所述底盘连接，所述第一搬运手掌、所述第二搬运手掌与所述立板支撑机构侧面滑动连接；所述第一搬运手掌包括升降支撑板、夹爪张开驱动装置、手掌升降驱动装置、偏心轴、夹爪、夹爪固定板、锁定销，所述手掌升降驱动装置固定于所述升降支撑板上并与所述立板支撑机构连接，所述夹爪固定板与所述升降支撑板滑动连接，所述夹爪固定于所述夹爪固定板上，所述偏心轴设置于所述夹爪上方并与所述夹爪固定板连接，所述夹爪张开驱动装置固定于所述升降支撑板上并与所述偏心轴连接，所述锁定销固定于所述升降支撑板上并与所述夹爪固定板连接。
所属类别：	实用新型