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原文传递一种玻璃搬运用的夹持机构

专利名称：	一种玻璃搬运用的夹持机构
摘要：	本发明涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个夹头，夹头包括柱筒，柱筒内部滑动连接有磁柱，柱筒朝向玻璃的一端端口处内嵌有吸盘，吸盘与磁柱的一端固定连接，柱筒上固定有伸缩机构，伸缩机构的上端固定有夹座，两个夹座通过多连杆机构连接吊架，吊架的两个端头处为相互对称的L型臂杆，多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架的中部滑动连接有拉杆，拉杆的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块，卡块的两端通过多连杆机构与夹座连接。该种玻璃搬运用的夹持机构，通过将夹头夹持在玻璃两侧，并在吸盘、磁柱、楔形块一和楔形块二的相互作用下提高在搬运过程中吸盘与玻璃的夹紧稳定性，提高玻璃在搬运时的稳定性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	金林墨
发明人：	金林墨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910496987.3
公开号：	CN110155719A
代理机构：	北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏敬宣
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市莘塍街道农场村中心小学教师宿舍北幢408室
主权项：	1.一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头(28)，其特征在于：所述夹头(28)包括柱筒(16)，所述柱筒(16)内部滑动连接有磁柱(20)，所述柱筒(16)朝向玻璃(40)的一端端口处内嵌有吸盘(37)，所述吸盘(37)与磁柱(20)的一端固定连接，所述柱筒(16)上固定有伸缩机构(29)，所述伸缩机构(29)的上端固定有夹座(11)，两个所述夹座(11)通过多连杆机构连接吊架(1)，所述吊架(1)呈C字形结构，并且吊架(1)的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，所述吊架(1)的中部滑动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块(33)，且卡块(33)的两端通过多连杆机构与夹座(11)连接；所述吸盘(37)为橡胶材质并且中心处有吸附腔(36)，所述吸盘(37)的轴截面阶梯结构，且与玻璃(40)的贴合面为环状，所述磁柱(20)的内部设置有气道(35)，所述柱筒(16)的侧壁上开设有通气孔(38)，所述气道(35)的两端口分别与通气孔(38)和吸附腔(36)连通；所述柱筒(16)背离吸盘(37)的一端端口处固定有封盖(27)，所述封盖(27)上开设有通槽(26)，所述通槽(26)内部滑动连接有手柄(18)，所述手柄(18)指向柱筒(16)内部的一端固定有楔形块一(17)，所述磁柱(20)背离吸盘(37)的一端端面固定有楔形块二(25)，且楔形块二(25)与楔形块一(17)之间面接触。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述伸缩机构(29)包括固定在柱筒(16)上的套筒(14)，所述套筒(14)内部插接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)位于套筒(14)内部的一端固定有活塞柱(15)，所述活塞柱(15)下表面与套筒形成的空腔(39)与通气孔(38)连通，所述活塞柱(15)上表面与套筒(14)之间通过弹簧一(13)连接，所述活塞杆(12)位于套筒(14)外部的一端与夹座(11)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述柱筒(16)的外侧固定有清扫机构，所述清扫机构包括半环形的刷板(21)，所述刷板(21)位于柱筒(16)外部下侧，且刷板(21)上固定有滑杆(22)，所述滑杆(22)的上端滑动连接在柱筒(16)外侧壁沿轴向走向的滑槽(19)内，且滑杆(22)通过弹簧二(23)连接柱筒(16)外侧靠近盖板(27)一端的限位块(24)。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述多连杆机构包括第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第二连杆(9)的中部通过销轴铰接连接在L型臂杆的拐点处，所述第二连杆(9)的其中一端通过销轴铰接连接夹座(11)，另一端通过销轴铰接连接第一连杆(8)的一端，所述第一连杆(8)的另一端通过销轴铰接连接卡块(33)，所述第三连杆(10)的一端通过销轴铰接连接L型臂杆的端点处，另一端通过销轴铰接连接夹座(11)，两个所述第三连杆(10)位于两个所述第二连杆(9)的内侧；所述第二连杆(10)与L型臂杆的拐点处和夹座(11)连接的两个点以及第三连杆(10)与L型臂杆的端点处和卡爪(20)连接的两个点之间形成平行四连杆机构，两个所述第一连杆(8)呈倒八字形布置。 5.根据权利要求1或4所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述拉杆(6)的上端同轴固定有螺杆(5)，所述螺杆(5)上螺纹连接有螺套(3)，所述螺套(3)的两侧对称式固定有导向架(2)，所述导向架(2)为L形，且滑动穿过吊架(1)的中部，所述导向架(2)位于吊架(1)内侧的一端固定有凸块，所述吊架(1)的内侧固定有限位板(7)，所述限位板(7)的中部开设有避让孔(34)，且拉杆(6)穿过避让孔(34)，所述导向杆(2)位于吊架(1)内侧的一端垂直指向限位板(7)。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述吊架(1)上设置有起吊机构，所述起吊机构包括钢绳(31)和固定在螺杆(5)上端的吊环(4)，所述钢绳(31)的一端固定在导向杆(2)的拐角处，另一端穿过吊架(1)一侧的穿线环(32)并固定连接手柄(18)，所述钢绳(31)上连接有用来调节钢绳(31)长短的卷线器(30)。
所属类别：	发明专利