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一种电路板产线自动装拆机及工艺
| 专利名称： | 一种电路板产线自动装拆机及工艺 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电路板产线自动装拆机，包括机械手、第一来料流水线、第一出料流水线、第一堆垛机构、第一平移机构，机械手上设置吸盘组件，机械手用于转移物料；第一平移机构连接第一堆垛机构，第一平移机构用于驱动物料在第一堆垛机构及机械手之间转移；第一来料流水线用于驱动物料靠近机械手，第一出料流水线用于驱动物料远离机械手；还包括有底部相机以及设置在机械手上的顶部相机。备适用于电路板存放及拆卸，也可以应用于其他产品，将该产品往其对应治具的存放或者从治具中卸拆下该产品，如板件、壳体；装拆机既能够用于卸拆电路板，又能够用于存放电路板；能够拆装多种不同电路板。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 珠海市广浩捷精密机械有限公司 |
| 发明人： | 李瑞;谢永良;仪忠平;腾乐义;胡杨波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811200433.6 |
| 公开号： | CN109319478A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 俞梁清 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 519090 广东省珠海市金湾区联港工业区双林片区创业东路八号 |
| 主权项： | 1.一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：包括有机械手(5)、第一来料流水线(1)、第一出料流水线(2)、第一堆垛机构(6)、第一平移机构(11)，机械手(5)上设置有吸盘组件，机械手(5)用于转移物料；第一平移机构(11)连接第一堆垛机构(6)，第一平移机构(11)用于驱动物料在第一堆垛机构(6)及机械手(5)之间转移；第一来料流水线(1)用于驱动物料靠近机械手(5)，第一出料流水线(2)用于驱动物料远离机械手(5)；还包括有底部相机(10)以及设置在机械手(5)上的顶部相机(9)，顶部相机(9)用于对第一平移机构(11)和/或第一来料流水线(1)上的物料进行拍照及定位；机械手(5)带动物料转移至底部相机(10)上方时，底部相机(10)能够对机械手(5)所转移物料进行拍照及定位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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