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原文传递一种电路板产线自动装拆机

专利名称：	一种电路板产线自动装拆机
摘要：	本实用新型公开了一种电路板产线自动装拆机，包括机械手、第一来料流水线、第一出料流水线、第一堆垛机构、第一平移机构，机械手上设置吸盘组件，机械手用于转移物料；第一平移机构连接第一堆垛机构，第一平移机构用于驱动物料在第一堆垛机构及机械手之间转移；第一来料流水线用于驱动物料靠近机械手，第一出料流水线用于驱动物料远离机械手；还包括有底部相机以及设置在机械手上的顶部相机。备适用于电路板存放及拆卸，也可以应用于其他产品，将该产品往其对应治具的存放或者从治具中卸拆下该产品，如板件、壳体；装拆机既能够用于卸拆电路板，又能够用于存放电路板；能够拆装多种不同电路板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市广浩捷精密机械有限公司
发明人：	李瑞;谢永良;仪忠平;腾乐义;胡杨波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673879.6
公开号：	CN209209868U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	俞梁清
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区联港工业区双林片区创业东路八号
主权项：	1.一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：包括有机械手(5)、第一来料流水线(1)、第一出料流水线(2)、第一堆垛机构(6)、第一平移机构(11)，机械手(5)上设置有吸盘组件；第一平移机构(11)连接第一堆垛机构(6)，第一平移机构(11)用于驱动物料在第一堆垛机构(6)及机械手(5)之间转移；第一来料流水线(1)用于驱动物料靠近机械手(5)，第一出料流水线(2)用于驱动物料远离机械手(5)；还包括有设置在机械手(5)上的顶部相机(9)。 2.根据权利要求1所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：还包括有底部相机(10)；机械手(5)带动物料转移至底部相机(10)上方时，底部相机(10)能够对机械手(5)所转移物料进行拍照及定位。 3.根据权利要求1或2所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：还包括有第二来料流水线(3)及第二出料流水线(4)，第二来料流水线(3)用于驱动物料靠近机械手(5)，第二出料流水线(4)用于驱动物料远离机械手(5)。 4.根据权利要求1或2所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：还包括有第二堆垛机构(7)以及连接第二堆垛机构(7)的第二平移机构(12)，第二平移机构(12)用于驱动物料在第二堆垛机构(7)及机械手(5)之间转移。 5.根据权利要求1所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：所述第一堆垛机构(6)包括有顶升气缸、卡位气缸，顶升气缸用于控制若干重叠堆放的物料的升降；卡块用于支撑物料。 6.根据权利要求1所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：所述吸盘组件包括有第一吸嘴及第二吸嘴。 7.根据权利要求1或2所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：还包括有第三堆垛机构(8)、第四堆垛机构及第三平移机构；第三堆垛机构(8)连接第三平移机构上远离机械手(5)的一端，第四堆垛机构连接第三平移机构上靠近机械手(5)的一端，第三平移机构用于驱动物料从第三堆垛机构(8)往机械手(5)转移。 8.根据权利要求1所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：所述第一来料流水线(1)和第一出料流水线(2)，均包括有电机、转子以及至少两条传输带，电机与传输带传动连接。 9.根据权利要求1所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：所述第一平移机构(11)、第一来料流水线(1)及第一出料流水线(2)上均设置有用于检测物料转移到位的检测件。 10.根据权利要求1或9所述的一种电路板产线自动装拆机，其特征在于：所述第一平移机构上设置有用于锁止物料移动的夹紧机构。
所属类别：	实用新型