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一种防碰撞的汽车主动安全预警系统
| 专利名称： | 一种防碰撞的汽车主动安全预警系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ECU和执行单元三大部分。采用传感器和全景测距雷达得到实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过A/D转换将监测信号送入ECU。ECU采用分层控制器结构，上层控制器利用上述信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则。下层控制器将上层输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元，及时避免行车发生碰撞。本系统通过将主动预警、主动制动及主动转向控制相结合，能有效防止汽车与前车或障碍物发生碰撞的危险。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 闫茜;赵又群;张雯昕;张桂玉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811053735.5 |
| 公开号： | CN109334564A |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
| 代理人： | 张婷婷 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，其特征在于：包括依次连接的传感单元、ECU和执行单元，其中，所述传感单元包括全景测距雷达和若干传感器，监测实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过A/D转换将监测信号送入ECU；所述ECU采用分层控制器结构，包括上层控制器和下层控制器；其中，上层控制器为数据计算系统，利用所述监测信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则，其中，根据当前车辆与前车或障碍物的实时相对距离d与安全距离阈值D*的大小关系判定汽车处于安全状态或一级危险状态或二级危险状态；切换规则为根据汽车的危险状态等级发出主动制动或主动转向控制的执行命令；下层控制器包括主动安全预警控制器、ABS控制器、EPS控制器，将上层控制器输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元；所述执行单元包括主动安全预警执行器、ABS执行器、EPS执行器，收到下层控制器的控制指令后，调节车轮制动液压，并启动转向电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行操作，避免行车发生碰撞危险。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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