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一种防碰撞取料机及其防碰撞系统
| 专利名称： | 一种防碰撞取料机及其防碰撞系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统，包括行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台设有驱动装置一，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板设有驱动装置二，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，出料悬臂的侧壁上设有若干激光扫描仪，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂底部设有液压缸，取料臂的取料端设有斗轮，行走模块的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。本发明采用激光扫描仪测量障碍物与设备之间的距离，并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置，及时提示技术人员故障所在位置，避免了设备间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司 |
| 发明人： | 刘海龙;闫洪涛;贺强;武昊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811282951.7 |
| 公开号： | CN109335714A |
| 代理机构： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 |
| 代理人： | 张永芬 |
| 分类号： | B65G63/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G63 |
| 申请人地址： | 300457 天津市滨海新区开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层（中交一航局安装工程有限公司） |
| 主权项： | 1.一种防碰撞取料机，包括行走模块(1)，其特征在于，行走模块(1)顶部转动连有承重平台(2)，承重平台(2)设有用于驱动其转动的驱动装置一，承重平台(2)的一端设有配重块(3)且另一端设有控制室(4)，控制室(4)内设有控制器，承重平台(2)顶部转动连有悬臂支撑板(5)，悬臂支撑板(5)设有用于驱动其转动的驱动装置二，悬臂支撑板(5)顶部固设有出料悬臂(6)，出料悬臂(6)上设有出料皮带机(7)，出料悬臂(6)的侧壁上设有若干激光扫描仪(13)，若干激光扫描仪(13)均与控制器电连接，承重平台(2)固设有支撑臂(8)，支撑臂(8)顶部铰接有取料臂(9)，取料臂(9)底部设有用于控制取料臂(9)上下摆动的液压缸(10)，液压缸(10)的两端分别与取料臂(9)底部、承重平台(2)上设有控制室(4)的一端铰接，取料臂(9)的取料端设有斗轮(11)，斗轮(11)的输出端与取料臂(9)的取料皮带机的输入端相连，取料皮带机的输出端下方设有料斗(12)，料斗(12)固定连接在支撑臂(8)上，料斗(12)的出料端位于出料皮带机(7)入料端的上方，行走模块(1)的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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