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原文传递叉车及其防碰撞制动系统

专利名称：	叉车及其防碰撞制动系统
摘要：	本发明公开一种叉车的防碰撞制动系统，包括用于获取车辆及周边状态的检测器、制动分泵、比例电磁阀和控制器，制动分泵通过比例电磁阀连通油泵输出端，控制器通信连接检测器和比例电磁阀，控制器能够根据检测器的检测结果判读是否存在碰撞风险，并控制比例电磁阀的开度，以调节进入制动分泵的油量。系统能够自动判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，控制器会接管制动器的控制，由人工控制转换为自动控制，并根据具体情况控制比例电磁阀的开度，进而调节进入制动分泵的油量，实现自动制动，不需要驾驶员判断周边环境，降低周边环境可见度的影响，反应迅速，提高安全性。本发明还公开一种包括上述防碰撞制动系统的叉车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭叉集团股份有限公司
发明人：	楼东旭;李文锋;章亚明;曹讯;杨丰先;金伟标;宋永贵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910409274.9
公开号：	CN110053595A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
主权项：	1.一种叉车的防碰撞制动系统，其特征在于，包括用于获取车辆及周边状态的检测器、制动分泵(9)、比例电磁阀(4)和控制器，所述制动分泵(9)通过所述比例电磁阀(4)连通油泵输出端，所述控制器通信连接所述检测器和所述比例电磁阀(4)，所述控制器能够根据所述检测器的检测结果判读是否存在碰撞风险，并控制所述比例电磁阀(4)的开度，以调节进入所述制动分泵(9)的油量。 2.根据权利要求1所述的防碰撞制动系统，其特征在于，所述检测器包括车速传感器和多个距离传感器，多个所述距离传感器安装于叉车两侧及后方，所述控制器能够根据当前车速及距障碍物的距离判读是否存在碰撞风险。 3.根据权利要求2所述的防碰撞制动系统，其特征在于，所述距离传感器具体为选用调频连续雷达波的雷达探头。 4.根据权利要求3所述的防碰撞制动系统，其特征在于，包括六个所述雷达探头，通过支架安装于叉车。 5.根据权利要求1所述的防碰撞制动系统，其特征在于，所述控制器通信连接发动机，叉车存在碰撞风险时，所述控制器能够控制所述发动机降低转速。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的防碰撞制动系统，其特征在于，还包括分流阀(5)、梭阀(3)和液压助力阀(1)，所述分流阀(5)的进口连通所述油泵输出端，所述分流阀(5)的第一出口连通所述比例电磁阀(4)的进口，所述分流阀(5)的第二出口连通所述液压助力阀(1)的进口，所述比例电磁阀(4)的出口连通所述梭阀(3)的第一进口，所述液压助力阀(1)的出口连通所述梭阀(3)的第二进口，所述梭阀(3)的出口连通所述制动分泵(9)；叉车正常行驶时，所述比例电磁阀(4)关闭，液压油经过所述液压助力阀(1)进入所述制动分泵(9)，并通过所述液压助力阀(1)人工调节进入所述制动分泵(9)的油量；叉车存在碰撞风险时，所述比例电磁阀(4)开启，液压油经过所述比例电磁阀(4)进入所述制动分泵(9)，并通过所述比例电磁阀(4)自动调节进入所述制动分泵(9)的油量。 7.根据权利要求6所述的防碰撞制动系统，其特征在于，还包括回油电磁阀(7)，所述回油电磁阀(7)的进口同时连通所述分流阀(5)的第一出口和所述比例电磁阀(4)的进口，所述回油电磁阀(7)的出口连通油箱(2)，所述液压助力阀(1)的另一个出口连通所述油箱(2)；叉车正常行驶时，所述回油电磁阀(7)打开，使所述分流阀(5)的第一出口连通所述油箱(2)，叉车存在碰撞风险时，所述控制器控制所述回油电磁阀(7)关闭。 8.根据权利要求7所述的防碰撞制动系统，其特征在于，还包括第一安全溢流阀(6)和第二安全溢流阀(8)，所述第一安全溢流阀(6)分别连通所述油泵输出端和所述油箱(2)，所述第二安全溢流阀(8)与所述回油电磁阀(7)并联。 9.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的防碰撞制动系统。 10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述叉车具体为内燃平衡重式叉车。
所属类别：	发明专利