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原文传递车辆侧向防撞系统

专利名称：	车辆侧向防撞系统
摘要：	本实用新型实施例提供一种车辆侧向防撞系统，包括：传感模块、控制模块和警示模块；传感模块与控制模块连接，控制模块与警示模块连接；控制模块用于若根据传感模块检测的车辆参数判断获知目标危险区域内存在障碍物，则控制警示模块进行防撞预警措施。本实用新型实施例通过控制模块若根据传感模块检测的车辆参数判断获知目标危险区域内存在障碍物，则控制警示模块进行防撞预警措施。由于目标危险区域为转向时车辆可能经过的区域，因此，通过判断目标危险区域内是否存在障碍物，能够避免车辆转向过程中碰撞障碍物，实现车辆转向时的侧向防撞，有效提高车辆驾驶安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	周佳希;郭健忠;杨星瑶;王佳伟;饶坤;喻亚林
专利状态：	有效
申请号：	CN201820830664.4
公开号：	CN208498373U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：	王莹;吴欢燕
分类号：	B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
主权项：	1.一种车辆侧向防撞系统，其特征在于，包括：传感模块、控制模块和警示模块；所述传感模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述警示模块连接；所述控制模块用于若根据所述传感模块检测的车辆参数判断获知目标危险区域内存在障碍物，则控制所述警示模块进行防撞预警措施；其中，传感模块用于检测车辆的车辆参数，并将车辆参数发送至控制模块；控制模块用于若判断获知车辆转向，则基于车辆的车辆参数计算车辆转向时位于车辆侧部的目标危险区域；以及，若判断获知目标危险区域内存在障碍物，则根据障碍物与车辆之间的距离生成防撞预警信号，并将防撞预警信号发送至警示模块；警示模块用于根据防撞预警信号进行防撞预警措施；其中，转向包括实时转向，车辆参数包括第一车体参数和车轮转角，相应地，控制模块包括：实时转向单元；实时转向单元用于，根据第一车体参数及车轮转角，分别计算位于车辆侧部的第一危险区域边界及第二危险区域边界，第一危险区域边界与对应的车辆的第一侧部之间形成第一危险区域，第二危险区域边界与对应的车辆的第二侧部之间形成第二危险区域，目标危险区域包括第一危险区域和第二危险区域；其中，转向包括预转向，车辆参数包括第二车体参数和转向半径；相应地，控制模块包括：预转向单元；预转向单元用于，根据第二车体参数及转向半径，计算位于车辆侧部的第三危险区域边界，第三危险区域边界与车辆的转向内侧之间形成第三危险区域，目标危险区域包括第三危险区域。
所属类别：	实用新型