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原文传递料盘上料装置

专利名称：	料盘上料装置
摘要：	本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指用于从堆料盘的下方托举堆料盘，竖向设置的顶推定位手指用于向下抵压至堆料盘的上方，以实现对堆料盘的定位。本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市沃德精密机械有限公司
发明人：	黄兆元;孙金锁
专利状态：	有效
申请号：	CN201820521483.3
公开号：	CN208499697U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	张艳美;郝传鑫
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号
主权项：	1.一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，其特征在于，所述料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动所述托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；所述托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，所述托举手指用于从所述堆料盘的下方托举所述堆料盘，竖向设置的所述顶推定位手指用于向下抵压至所述堆料盘的上方，以实现对所述堆料盘的定位。
所属类别：	实用新型