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原文传递一种料盘上料装置

专利名称：	一种料盘上料装置
摘要：	一种料盘上料装置，包括上料机构，升降机构，夹取机构。上料机构位于下方，升降机构固定在第一移动板移动方向的顶部，夹取机构包括固定支撑座以及固定在固定支撑座上的三轴，三轴上连接气动夹爪，气动夹爪用来夹取工件，气动夹爪下方还设置有放置治具，用来放置夹取而来的工件。能够对料盘进行快速上料，自动化程度高，具有很好的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州上良自动化设备有限公司
发明人：	李会东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822011110.4
公开号：	CN209382963U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区经济开发区松陵镇友谊路388号
主权项：	1.一种料盘上料装置，其特征在于，包括上料机构(1)，升降机构(2)，夹取机构(3)；上料机构(1)位于下方，包括第一固定板(11)，第一固定板(11)上固定设置2个互相平行的垫块(12)，垫块(12)上固定有滑轨(13)并配合有滑座，滑座顶部和第一移动板(15)底部固定，2个垫块(12)中间设置有第一滚轴丝杆(14)固定在第一固定板(11)上；升降机构(2)固定在第一移动板(15)移动方向的顶部，包括与第一固定板(11)固定且竖直设置的第二滚珠丝杆(21)，第二滚珠丝杆(21)的移动端上固定有升降块(22)，升降块(22)的两侧固定也有三角支架(23)，三角支架(23)的顶部固定有横杆(24)，上料机构(1)的第一固定板(11)上设置有与升降块(22)和三角支架(23)对应的配合开口(16)；夹取机构(3)包括固定支撑座(31)以及固定在固定支撑座(31)上的三轴(32)，三轴(32)上连接气动夹爪(33)，气动夹爪(33)用来夹取工件，气动夹爪(33)下方还设置有放置治具(34)。 2.按照权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，第一固定板(11)的侧边还设置有第一挡板(17)，用来配合料板的平稳放置。 3.按照权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，横杆(24)上还设置有阻挡块(241)。 4.按照权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，还包括回料机构(4)，该回料机构(4)设置在上料机构(1)的正上方，包括第二固定板(41)，第二固定板(41)的底部固定设置有第一气缸(42)，第一气缸(42)的推杆穿过第二固定板(41)并与第二升降板(43)的底部固定连接，第二升降板外设置有U形框(413)固定在第二固定板(41)上，第二固定板(41)的两侧固定有连接条块(411)，U形框(413)的两侧具有与连接条块(411)配合的凹槽(412)，方便U形框(413)固定安装在第二固定板(41)上，第二固定板(41)和移动板之间还设置有第二气缸(431)，第二气缸(431)固定在第二固定板(41)上，第二升降板(43)上具有L形开口，第二气缸(431)的推杆和L形开口对应，但不互相连接，由于第二升降板(43)可随第一气缸(42)上下升降，但第二升降板(43)下降后，第二气缸(431)的L形开口的内侧对应在第二气缸(431)的推杆顶部(432)，第二气缸(431)的推杆顶部(432)设置有盖板。 5.按照权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，U形框(413)的两侧固定有料板固定板(45)。 6.按照权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，第二固定板(41)的侧边还固定有第三气缸(44)并连接有推块(441)。
所属类别：	实用新型