专利名称: |
一种山区景点垃圾回收机 |
摘要: |
本发明公开一种山区景点垃圾回收机,包括车身机构、两个垃圾夹爪机构、四个越障车轮机构,两个垃圾夹爪机构的连接板分别固定安装在车身机构的四个弧形滑块其中对称的两个上,四个越障车轮机构的中心圆柱分别固定安装在车身机构的第一电机的电机轴端部;车身机构具有车轮倾斜减震功能、太阳能电池板角度调节功能、车身重心调节功能、垃圾袋打包功能以及使垃圾夹爪机构移动功能太阳能电池板角度调节功能通过太阳能电池板下方的第一万向关节和固定安装在转向底盘上方的第二万向电动关节以及第三伸缩电缸的伸缩控制太阳能电池板的转动角度以更大面积的采集太阳能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
田少杰 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811263323.4 |
公开号: |
CN109338956A |
分类号: |
E01H1/04(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1 |
申请人地址: |
066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
主权项: |
1.一种山区景点垃圾回收机,其特征在于:包括车身机构(1)、两个垃圾夹爪机构(2)、四个越障车轮机构3,其特征在于:所述的两个垃圾夹爪机构(2)的201连接板分别固定安装在车身机构(1)的四个弧形滑块(120)其中对称的两个上,四个越障车轮机构(3)的中心圆柱(301)分别固定安装在车身机构(1)的第一电机(110)的电机轴端部;所述的车身机构(1),包括车架(101)、四个越障车轮支板(102)、四个上减震器(103)、四个第一铰链(104)、四个第二铰链(105)、四个第三铰链(106)、四个下减震器(107)、四个第四铰链(108)、四个第五铰链(109)、四个第一电机(110)、两根齿条(111)、两个第二电机(112)、底板(114)、四块水平仪支板(117)、两个水平仪(118)、环形导轨(119)、四个弧形滑块(120)、四个第三电机(121)、四个第二主动齿轮(122)、环形齿条(123)、两块太阳能电池板(131)、两个转向底盘(132)、六根第三伸缩电缸(133)、六个第一万向关节(134)、两个第一主动齿轮(113)、两条导轨(115)、两个滑条(116)、六个第二万向关节(135)、两块肋板(124)、两块支板(125)、两个第一伸缩电缸(126)、两个第二伸缩电缸(127)、两块垃圾袋支撑板(128)、四块垃圾袋弧形支撑板(129)、两块电热板(130);所述的四个越障车轮支板(102)分别对称安装在车架(101)下方,四个第一铰链(104)分别固定安装在四个越障车轮支板(102)上,四个上减震器(103)的一端分别转动安装在四个第一铰链(104)上,四个上减震器(103)的另一端分别转动安装在四个第二铰链(105)上,四个第二铰链(105)的另一端分别固定安装在四个第一电机(110)的底部,四个第三铰链(106)分别固定安装在四个越障车轮支板(102)上,四个下减震器(107)的一端分别转动安装在四个第三铰链(106)上,四个下减震器(107)的另一端分别转动安装在四个第四铰链(108)上,四个第四铰链(108)的另一端分别固定安装在四个第一电机(110)的底部,四个第五铰链(109)的一端分别固定安装在四个越障车轮支板(102)上,四个第五铰链(109)的另一端分别固定安装在四个第一电机(110)的底部;所述的两条导轨(115)分别对称安装在车架(101)上,两个滑条(116)分别滑动安装在两条导轨(115)上,底板(114)固定安装在两个滑条(116)上,两个第二电机(112)的侧面分别固定安装在底板(114)的侧面,两个第一主动齿轮(113)分别固定安装在两个第二电机(112)的电机轴端部,两根齿条(111)分别固定安装在车架(101)上方的两侧并与两个第一主动齿轮(113)啮合,所述的四块水平仪支板(117)两个一组分别固定安装在车架(101)的前后两端,两个水平仪(118)的两端分别固定安装在四块水平仪支板(117)上;所述的环形导轨(119)固定安装在底板(114)上,四个弧形滑块(120)分别滑动安装在环形导轨(119)上,四个第三电机(121)的的底部分别固定安装在四个弧形滑块(120)上,四个第二主动齿轮(122)分别固定安装在四个第三电机(121)的电机轴端部,环形齿条(12)固定安装在底板(114)并与四个第二主动齿轮(122)啮合;所述的两块支板(125)分别固定安装在四个弧形滑块(120)其中对称的另外两个上,两块肋板(124)分别固定安装在两块支板(125)上,两个第一伸缩电缸(126)的底部分别固定安装在两块支板(125)上,两块垃圾袋支撑板(128)分别固定安装在两个第一伸缩电缸(126)的伸缩杆端部,四块垃圾袋弧形支撑板(129)分别固定安装在两块垃圾袋支撑板(128)的两端,两个第二伸缩电缸(127)的端部分别固定安装在两块支板(125)上,两块电热板(130)分别固定安装在两个第二伸缩电缸(127)的伸缩杆端部,所述的两个转向底盘(132)分别固定安装在车架(101)前后两侧,六个第一万向关节(134)三个一组分别对称安装在两个转向底盘(132)上,六个第二万向关节(135)三个一组分别对称安装在两块太阳能电池板(131)上,六根第三伸缩电缸(133)的底部分别固定安装在六个第一万向关节(134)上,六根第三伸缩电缸(133)的伸缩杆端部分别固定安装在六个第二万向关节(135)上。 |
所属类别: |
发明专利 |