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原文传递一种垃圾回收机器人

专利名称：	一种垃圾回收机器人
摘要：	一种垃圾回收机器人，包括箱体、机器人头部和移动轮，箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体设在不可回收垃圾箱体的一侧，箱体两侧的侧壁上均设有活动轴，活动轴上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上固定连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的连接处固定安装有旋转轴，第二机械臂的底部固定安装有夹口，夹口内固定安装有固定块，固定座的底部固定安装有机械夹，箱体的顶部固定安装有机器人头部，机器人头部和箱体之间固定安装有转轴，机器人头部的顶部固定安装有太阳能发电板，本装置结构简单，实用性高且节约能源。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州大学
发明人：	赵文波;林睿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822211345.8
公开号：	CN209442046U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	常亮
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	215104 江苏省苏州市相城区济学路8号
主权项：	1.一种垃圾回收机器人，包括箱体(26)、机器人头部(3)和移动轮(12)，其特征在于：所述箱体(26)包括可回收垃圾箱体(1)和不可回收垃圾箱体(14)，所述可回收垃圾箱体(1)设在不可回收垃圾箱体(14)的一侧，所述可回收垃圾箱体(1)的内部设有第一空腔(8)，所述不可回收垃圾箱体(14)的内部设有第二空腔(16)，所述第一空腔(8)和第二空腔(16)的外侧均设有透明窗口(15)，所述箱体(26)的底部设有移动轮(12)，所述箱体(26)两侧的侧壁上均设有活动轴(6)，所述活动轴(6)上固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)上固定连接有第二机械臂(10)，所述第一机械臂(7)和第二机械臂(10)的连接处固定安装有旋转轴(9)，所述第二机械臂(10)的底部固定安装有夹口(11)，所述夹口(11)内固定安装有固定块(22)，所述夹口(11)和固定块(22)之间固定安装有固定轴(23)，所述固定块(22)的底部固定安装有固定座(24)，所述固定座(24)的底部固定安装有机械夹(25)，所述箱体(26)的顶部固定安装有机器人头部(3)，所述机器人头部(3)和箱体(26)之间固定安装有转轴(2)，所述机器人头部(3)的外侧设有机器人眼睛(4)，所述机器人眼睛(4)的底部固定安装有发声块(13)，所述机器人头部(3)的顶部固定安装有太阳能发电板(5)，所述箱体(26)的背部设有第一垃圾放置孔(19)，所述第一垃圾放置孔(19)的一侧设有第二垃圾放置孔(20)，所述第一垃圾放置孔(19)的底部设有第一箱门(18)，所述第一箱门(18)的一侧设有第二箱门(21)，所述第一箱门(18)和第二箱门(21)的外侧均设有把手(17)。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述移动轮(12)为万向轮。 3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述固定轴(23)插接在夹口(11)和固定块(22)之间。 4.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述太阳能发电板(5)与机器人眼睛(4)和发声块(13)电连接。 5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人，其特征在于：所述透明窗口(15)为钢化玻璃。
所属类别：	实用新型