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原文传递楼宇共享垃圾分类回收机器人

专利名称：	楼宇共享垃圾分类回收机器人
摘要：	本实用新型涉及一种楼宇共享垃圾分类回收机器人。该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端；所述移动平台包括左右车轮、一对分别驱动左右车轮转动的电机、控制电机的单片机和电池；颜色传感器安装在垃圾箱内部；微型工控机分别与气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块以及移动平台的单片机和电池连接；微型工控机内置小区及楼宇地图，并通过网关模块分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。本实用新型通过网关模块控制小区楼内电梯，从而进行楼层间的移动，到达各个用户家，通过颜色传感器识别垃圾袋颜色，从而对垃圾进行分类处理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国农业大学
发明人：	陈建;杜楠楠;韩宇;王术波;王广琦;张自超;曹毅;孟灏;郑永军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920491507.X
公开号：	CN209796475U
代理机构：	北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李彬;徐林
分类号：	B65F3/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路17号
所属类别：	实用新型